[发明专利]驱动装置

说明书

驱动装置(10)将电动机(12)作为负载进行驱动。在流经电动机(12)的电流的第一电流路径中，在电动机(12)的上游侧配置有第一上游开关(20u)，在电动机(12)的下游侧配置有第一下游开关(20d)。在流经电动机(12)的电流的第二电流路径中，在电动机(12)的上游侧配置有第二上游开关(21u)，在电动机(12)的下游侧配置有第二下游开关(21d)。在电流流通于第一电流路径的情况下流过电动机(12)的电流的方向与在电流流通于第二电流路径的情况下流过电动机(12)的电流方向不同。第一上游驱动电路(24u)在流经第一上游开关(20u)的电流达到电流阈值以上的情况下，经由第一上游开关(20u)停止电流的流通。

技术领域

本公开涉及驱动装置。

本申请要求基于2019年8月30日提出申请的日本申请第2019-158596号的优先权，并引用所述日本申请所记载的所有记载内容。

背景技术

在专利文献1中公开了对向正反方向旋转的电动机进行驱动的车辆用驱动装置。在该驱动装置中，在从直流电源流经电动机的电流的第一电流路径中，在电动机的上游侧配置有第一上游开关，在电动机的下游侧配置有第一下游开关。而且，在从直流电源流经电动机的电流的第二电流路径中，在电动机的上游侧配置有第二上游开关，在电动机的下游侧配置有第二下游开关。在电流流通于第一电流路径的情况下流过电动机的电流的方向与在电流流通于第二电流路径的情况下流过电动机的电流的方向不同。

将第一上游开关和第一下游开关切换为接通，将第二上游开关和第二下游开关切换为断开。由此，电流流过第一电流路径，电动机向正方向旋转。将第一上游开关和第一下游开关切换为断开，将第二上游开关和第二下游开关切换为接通。由此，电流流过第二电流路径，电动机向反方向旋转。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009－213234号公报

发明内容

本公开的一个方式所涉及的驱动装置对负载进行驱动，其中，具备：第一上游开关，在流经所述负载的电流的第一电流路径中，配置于所述负载的上游侧；第一下游开关，在所述第一电流路径中，配置于所述负载的下游侧；第二上游开关，在流经所述负载的电流的第二电流路径中，配置于所述负载的上游侧；第二下游开关，在所述第二电流路径中，配置于所述负载的下游侧；电流检测电路，检测流经所述第一上游开关的电流；及停止电路，在所述电流检测电路检测出的电流达到电流阈值以上的情况下，停止经由所述第一上游开关的电流的流通，在电流流通于所述第一电流路径的情况下流过所述负载的电流的方向与在电流流通于所述第二电流路径的情况下流过所述负载的电流的方向不同。

附图说明

图1是表示实施方式1中的电源系统的主要部分结构的框图。

图2是表示微机的主要部分结构的框图。

图3是表示电动机驱动处理的过程的流程图。

图4是表示电动机驱动处理的过程的流程图。

图5是表示电动机停止处理的过程的流程图。

图6是表示未发生故障的情况下的驱动装置的动作的时序图。

图7是表示第一上游开关的两端短路的情况下的驱动装置的动作的时序图。

图8是表示第一下游开关的两端短路的情况下的驱动装置的动作的时序图。

图9是表示开路诊断处理的过程的流程图。

图10是表示实施方式2中的开路诊断处理的过程的流程图。

图11是表示第一下游开关开路的情况下的驱动装置的动作的时序图。

图12是表示第二上游开关开路的情况下的驱动装置的动作的时序图。