[发明专利]驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，对负载进行驱动，其中，具备：

第一上游开关，在流经所述负载的电流的第一电流路径中，配置于所述负载的上游侧；

第一下游开关，在所述第一电流路径中，配置于所述负载的下游侧；

第二上游开关，在流经所述负载的电流的第二电流路径中，配置于所述负载的上游侧；

第二下游开关，在所述第二电流路径中，配置于所述负载的下游侧；

电流检测电路，检测流经所述第一上游开关的电流；及

停止电路，在所述电流检测电路检测出的电流达到电流阈值以上的情况下，停止经由所述第一上游开关的电流的流通，

在电流流通于所述第一电流路径的情况下流过所述负载的电流的方向与在电流流通于所述第二电流路径的情况下流过所述负载的电流的方向不同。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，

所述驱动装置具备：

第二电流检测电路，检测流经所述第二上游开关的电流；及

第二停止电路，在所述第二电流检测电路检测出的电流达到第二电流阈值以上的情况下，停止经由所述第二上游开关的电流的流通。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其中，

所述停止电路和第二停止电路分别将所述第一上游开关和第二上游开关切换为断开。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其中，

所述驱动装置具备：

串联电路，将第一电阻、第二电阻和电路开关串联连接，所述第一电阻和第二电阻之间的连接节点与所述负载、第一下游开关和第二上游开关之间的连接节点连接，在所述串联电路施加有恒定电压；

电压检测电路，检测所述第一电阻和第二电阻之间的连接节点的电压；及

处理部，执行处理，

所述处理部执行如下处理：

将所述电路开关切换为接通或断开，

基于在指示所述第一上游开关、第一下游开关、第二上游开关及第二下游开关向断开的切换的断开指示状态下所述电压检测电路检测出的电压，来检测驱动所述负载的电路的故障。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其中，

所述电路开关配置于所述第一电阻或第二电阻的上游侧，

所述电压检测电路连接的连接节点位于所述电路开关的下游侧，

所述处理部执行如下处理：

将所述电路开关切换为断开，

在所述断开指示状态下所述电压检测电路检测出的电压为规定电压以上的情况下，检测到驱动所述负载的电路的故障，

所述规定电压高于0V。

6.根据权利要求4或5所述的驱动装置，其中，

所述处理部执行如下处理：

将所述电路开关切换为接通，

在所述断开指示状态下所述电压检测电路检测出的电压小于第二规定电压的情况下，检测到驱动所述负载的电路的故障，

所述第二规定电压为通过所述第一电阻和第二电阻对所述恒定电压进行分压而得到的电压以下。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的驱动装置，其中，

所述处理部执行如下处理：

基于在指示所述第一上游开关和第一下游开关向接通的切换、且指示所述第二上游开关和第二下游开关向断开的切换的状态下所述电路开关为断开的情况，或者指示所述第二上游开关和第二下游开关向接通的切换、且指示所述第一上游开关和第一下游开关向断开的切换的状态下所述电路开关为断开的情况下所述电压检测电路检测出的电压，来检测驱动所述负载的电路的故障。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的驱动装置，其中，

所述驱动装置具备执行处理的处理部，

所述处理部执行如下处理：

在指示所述第一上游开关和第一下游开关向接通的切换的状态下所述电流检测电路检测出的电流小于规定电流的情况下，检测到驱动所述负载的电路的故障。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的驱动装置，其中，

所述驱动装置具备执行处理的处理部，

所述负载是电动机，

所述处理部执行如下处理：

在指示所述第一上游开关和第一下游开关向接通的切换、或指示所述第二上游开关和第二下游开关向接通的切换的状态下，取得与所述电动机的旋转相关的旋转信息，

基于所取得的旋转信息来判定所述负载是否正在旋转，

在判定为所述负载未旋转的情况下，检测到驱动所述负载的电路的故障。