[发明专利]停车辅助装置

说明书

本公开的一方式的停车辅助装置具备：乘车检知部(S21、S22、S23、S24)，被构成为检知用户想要对自动驾驶车辆进行乘车的意图；以及入库引导部(S27)，被构成为在通过出库引导部的工作而自动驾驶车辆到达乘车区域之后，在预先设定的判定时间以内通过乘车检知部未检知到想要进行乘车的意图的情况下，将停车场内的停车位置作为第二目标位置，将自动驾驶车辆引导至该第二目标位置。

相关申请的交叉引用

本国际申请主张基于2019年8月27日在日本专利厅申请的日本专利申请第2019－154562号的优先权，并通过参照将日本专利申请第2019－154562号的全部内容引用至本国际申请。

技术领域

本公开涉及被构成为辅助车辆的停车的停车辅助装置。

背景技术

作为上述的停车辅助装置，已知有在停车场内引导自动驾驶车辆的技术。例如，在下述专利文献1中提出了如下构成：若用户操作设置于停车场的终端装置，则进行出库，即、使自动驾驶车辆从自动驾驶车辆预先停车的停车区域内的停车位置移动到用户进行乘车的乘车区域。

专利文献1：日本特开2011－054116号公报

然而，发明者的详细研究的结果是发现了在上述专利文献1的构成中，若在自动驾驶车辆移动到乘车区域之后，用户的乘车延迟，则等待用户的自动驾驶车辆占有乘车区域，而妨碍其它的车辆的出库这样的课题。此时，若限制自动驾驶车辆能够在乘车区域停车的时间，则有损害用户的便利性的情况。

发明内容

本公开的一个方面是在被构成为辅助车辆的停车的停车辅助装置中，确保用户的便利性，并且等待用户的自动驾驶车辆不容易妨碍其它的车辆的出库。

本公开的一方式是被构成为辅助车辆的停车的停车辅助装置。将被构成为能够在停车场内实施自动驾驶直至该停车辅助装置设定的目标位置的车辆作为自动驾驶车辆。

停车辅助装置具备出库引导部、乘车检知部以及入库引导部。出库引导部被构成为基于用户的出库的意图，将停车场内的乘车区域作为第一目标位置，将自动驾驶车辆引导至第一目标位置。

乘车检知部被构成为在通过出库引导部的工作而自动驾驶车辆到达乘车区域之后，检知用户想要对自动驾驶车辆进行乘车的意图。入库引导部被构成为在通过出库引导部的工作而自动驾驶车辆到达乘车区域之后，在预先设定的判定时间以内通过乘车检知部未检知到想要进行乘车的意图的情况下，将停车场内的停车位置作为第二目标位置，将自动驾驶车辆引导至第二目标位置。

根据这样的构成，在自动驾驶车辆到达乘车区域之后，若经过判定时间，则使自动驾驶车辆移动到停车位置，所以能够抑制自动驾驶车辆长时间占有乘车区域。另外，能够抑制在判定时间以内用户接近了自动驾驶车辆时自动驾驶车辆移动。由此，能够确保用户的便利性，并且等待用户的自动驾驶车辆不容易妨碍其它的车辆的出库。

附图说明

图1是停车场的俯视图。

图2是表示停车辅助系统的构成的框图。

图3是管理装置的控制部中的功能框图。

图4是管理装置执行的出库设定处理的流程图。

图5是自动驾驶车辆执行的自动出库处理的流程图。

图6是在自动驾驶车辆到达出库车室时所显示的内容。

图7是管理装置执行的内容决定处理的流程图。

图8是在检知到用户的情况下所显示的内容。

图9A是在未检知到用户并且能够延长计时器的情况下所显示的内容。

图9B是在未检知到用户并且不能延长计时器的情况下所显示的内容。

具体实施方式