[发明专利]停车辅助装置

权利要求书

1.一种停车辅助装置，是被构成为辅助车辆的停车的停车辅助装置(39)，其中，

将被构成为能够在停车场内实施自动驾驶直至该停车辅助装置设定的目标位置的车辆作为自动驾驶车辆(18)，

上述停车辅助装置具备：

出库引导部(47A：S11、S12、S13)，被构成为基于用户的出库的意图，将上述停车场内的乘车区域作为第一目标位置，将上述自动驾驶车辆引导至该第一目标位置；

乘车检知部(47B：S21、S22、S23、S24)，被构成为检知用户想要对上述自动驾驶车辆进行乘车的意图；以及

入库引导部(47C：S27)，被构成为在通过上述出库引导部的工作而上述自动驾驶车辆到达上述乘车区域之后，在预先设定的判定时间以内通过上述乘车检知部未检知到想要进行上述乘车的意图的情况下，将上述停车场内的停车位置作为第二目标位置，将上述自动驾驶车辆引导至该第二目标位置。

2.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其中，

在上述乘车区域具备多个分区，

上述停车辅助装置还具备分区判定部(47D：S34)，上述分区判定部被构成为判定在上述乘车区域是否有不存在车辆的空闲分区，

在有上述空闲分区的情况下，上述入库引导部不对上述自动驾驶车辆进行引导。

3.根据权利要求1或2所述的停车辅助装置，其中，

上述停车辅助装置还具备时间段判定部(47E：S33)，上述时间段判定部被构成为判定当前时刻是否是被预先设定为上述乘车区域拥挤的时间段的拥挤时间段，

在当前时刻不是上述拥挤时间段的情况下，上述入库引导部不对上述自动驾驶车辆进行引导。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的停车辅助装置，其中，

上述停车辅助装置还具备时间延长部(47F：S31、S32)，上述时间延长部被构成为若从被构成为用户能够输入请求的终端装置(43)接受不使上述入库引导部工作的主旨的请求，则延长上述判定时间。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的停车辅助装置，其中，

上述停车辅助装置还具备通知发送部(47G：S14、S28)，上述通知发送部被构成为在当通过上述出库引导部的工作而上述自动驾驶车辆到达上述乘车区域时、以及当上述入库引导部工作时中的至少一种情况下，对用户所持有的报告装置(44)进行通知。

6.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其中，

上述乘车区域具备包含上述自动驾驶车辆已到达的停车分区的多个分区，

上述乘车检知部根据上述自动驾驶车辆已到达上述停车分区，使计时器启动，

在通过上述计时器计时的时间经过了上述判定时间的情况下，上述乘车检知部判定为未检知到想要进行上述乘车的意图。

7.根据权利要求6所述的停车辅助装置，其中，

上述停车辅助装置还具备分区判定部(47D：S34)，上述分区判定部被构成为判定在上述乘车区域是否有不存在车辆的空闲分区，

在判定为有上述空闲分区的情况下，上述入库引导部使上述自动驾驶车辆继续停车于上述停车分区。

8.根据权利要求6所述的停车辅助装置，其中，

上述停车辅助装置还具备时间段判定部(47E：S33)，上述时间段判定部被构成为判定当前时刻是被预先设定为上述乘车区域拥挤的时间段的拥挤时间段，还是上述拥挤时间段以外的通常时间段，

在当前时刻是上述通常时间段的情况下，上述入库引导部使上述自动驾驶车辆继续停车于上述停车分区。

9.根据权利要求6所述的停车辅助装置，其中，

上述乘车检知部判定上述乘车区域的闸门是否为打开状态，来作为想要对上述自动驾驶车辆进行乘车的意图，

在上述闸门为打开状态的情况下，上述乘车检知部检知为上述用户有对上述自动驾驶车辆进行乘车的意图。