[发明专利]交通流控制系统、交通流控制程序、交通流控制方法以及行驶控制装置

说明书

在以往的方法中，地上侧的装置需要从在交叉点行驶的所有车辆的搭载装置高速且高频度地取得该车辆的详细的位置信息、速度信息、想要行驶的行进路线的信息等，计算向交叉点的适当的进入时机、适当的进入速度，需要高性能的计算机。因此，本发明的交通流控制系统之一是与在交通路通行的移动体的行驶控制装置进行通信，控制交通路的交通流的交通流控制系统，具有进入权管理部以及通信部。进入权管理部在划分为虚拟的区域的交通路中按区域管理进入权，管理与区域对应的数量的令牌，使令牌附随进入权赋予给行驶控制装置，由此，引导移动体向区域的进入。通信部与行驶控制装置之间进行进入权以及令牌的通信。

技术领域

本发明涉及交通流控制系统、交通流控制程序、交通流控制方法以及行驶控制装置。

背景技术

作为交叉点处的车队的控制方法，有自主的交叉点管理法(AIM；AutonomousIntersection management，参照非专利文献1)、协调车辆交叉点控制法(CVIC；Cooperative Vehicle Intersection Control，参照非专利文献2)。

自主的交叉点管理法是将交叉点分割为细小的小区，在时间上管理该小区的占有权的方法，是针对来自车辆的通过许可请求，根据其他车辆是否占有该车辆要通过的行进路线来判断通过可否，并返回其结果，由此，控制车队的方法。

另外，协调车辆交叉点控制法是预测进入到交叉点的全部车辆的行驶轨迹，控制各车辆的速度以排除碰撞的可能性的方法。

现有技术文献

非专利文献

非专利文献1：K.Dresner and P.Stone，“Amultiagent approach to autonomousintersection management”，Journal of Artificial Intelligent Research，vol.31，no.1，pp.591-656，2008

非专利文献2：J.Lee and B.Park，“Development and evaluation ofacooperative vehicle intersection control algorithm under the connectedvehicles environment”，IEEE Transactions on Intelligent TransportationSystems，vol.13，no.1，pp.81-90，2012

发明内容

发明要解决的课题

自主的交叉点管理法和协调车辆交叉点控制法的任一方法都需要控制交通流的地上侧的装置从在交叉点行驶的全部车辆的搭载装置高速且高频率地取得该车辆的详细的位置信息、速度信息、想要行驶的行驶路线的信息等，计算向交叉点的适当的进入时机、适当的行驶速度。

因此，对控制交通流的地上侧的装置要求高性能的计算机性能，并且对地上侧的装置与车辆的搭载装置之间的通信系统要求高速且大容量的通信性能。因此，控制交通流在技术上难度高。

因此，本发明的目的在于提供一种控制交通流的技术。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，代表性的本发明的交通流控制系统之一是与在交通路通行的移动体的行驶控制装置进行通信，控制所述交通路的交通流的交通流控制系统，具有进入权管理部以及通信部。

所述进入权管理部在划分为虚拟的区域的所述交通路中按所述区域管理进入权，管理与所述区域对应的数量的令牌，使所述令牌附随所述进入权赋予给所述行驶控制装置，由此，引导所述移动体向所述区域的进入。

所述通信部与所述行驶控制装置之间进行所述进入权以及所述令牌的通信。

发明效果