[发明专利]交通流控制系统、交通流控制程序、交通流控制方法以及行驶控制装置

权利要求书

1.一种交通流控制系统，其与在交通路通行的移动体的行驶控制装置进行通信，控制所述交通路的交通流，其特征在于，

所述交通流控制系统具有：

进入权管理部，其在划分为虚拟的区域的所述交通路中按所述区域管理进入权，管理与所述区域对应的数量的令牌，使所述令牌附随所述进入权赋予给所述行驶控制装置，由此，引导所述移动体向所述区域的进入；以及

通信部，其用于与所述行驶控制装置之间进行所述进入权以及所述令牌的通信。

2.根据权利要求1所述的交通流控制系统，其特征在于，

所述进入权管理部从行使所述进入权而进入到所述区域的所述移动体侧受理所述区域的所述进入权的返还，将所述移动体侧保有的令牌受理为对所述移动体接下来要进入的所述区域(以下称为“下一区域”)的进入权进行预约的令牌(以下称为“附带预约权令牌”)。

3.根据权利要求2所述的交通流控制系统，其特征在于，

所述进入权管理部将由所述附带预约权令牌预约的所述下一区域的所述进入权赋予给发送了所述附带预约权令牌的所述移动体侧。

4.根据权利要求2～3中任一项所述的交通流控制系统，其特征在于，

所述进入权管理部以及所述通信部分散到分别负责所述区域的进入权管理终端的组而构成，

在一个所述进入权管理终端保有所述令牌的状况下交接了其他所述令牌的情况下，将所述附带预约权令牌以外的所述令牌交接给其他所述进入权管理终端。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的交通流控制系统，其特征在于，

所述交通流控制系统具有：

进入权管理服务器，其安装所述进入权管理部的功能，与网络连接；以及

通信系统，其与所述网络连接，安装所述通信部的功能。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的交通流控制系统，其特征在于，

所述交通路为交叉路，

所述区域至少在所述交通路的交叉中心的周向上进行划分。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的交通流控制系统，其特征在于，

所述交通路为从侧道合流至主线的合流路，

所述区域至少划分为所述侧道以及所述主线合流的合流区域和从所述主线进入所述合流区域的主线近前区域。

8.一种交通流控制程序，其特征在于，

使计算机系统作为权利要求1～7中任一项所述的交通流控制系统发挥功能。

9.一种交通流控制方法，与在交通路通行的移动体的行驶控制装置进行通信，控制所述交通路的交通流，其特征在于，

所述交通流控制方法具有：

进入权管理部，其在划分为虚拟的区域的所述交通路中按所述区域管理进入权，管理与所述区域对应的数量的令牌，使所述令牌附随所述进入权赋予给所述行驶控制装置，由此，引导所述移动体向所述区域的进入；以及

通信部，其用于在与所述行驶控制装置之间进行所述进入权以及所述令牌的通信。

10.一种行驶控制装置，与控制交通路的交通流的交通流控制系统进行通信，控制在所述交通路通行的移动体的移动，其特征在于，

所述行驶控制装置具有：

移动体用通信部，其用于与所述交通流控制系统之间进行通信；以及

移动体用控制部，其用于对想要进入划分了所述交通路所得的区域的所述移动体进行如下控制：在被从所述交通流控制系统赋予该区域的进入权之前不进入该区域。