[发明专利]用于控制针穿刺的系统和方法

权利要求书

1.一种针调节装置，包括：

止挡部件，其被构造为建立针的最大穿刺深度；和

致动器，所述致动器固定地联接到所述针，并且能够向近侧和远侧移动到一个或更多个位置，以调节所述针的穿刺深度直到最大穿刺深度。

2.根据权利要求1所述的针调节装置，其中，所述致动器移动到所述止挡部件，以建立所述最大穿刺深度。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的针调节装置，进一步包括驱动部件，其用于将所述致动器向近侧或远侧中的至少一个移动。

4.根据前述权利要求中任一项所述的针调节装置，其中，驱动部件被构造为将所述止挡部件和所述致动器一起向近侧或远侧移动。

5.根据前述权利要求中任一项所述的针调节装置，其中，驱动部件能够手动调节。

6.根据前述权利要求中任一项所述的针调节装置，其中，驱动部件为弹簧，所述弹簧被构造为向远侧移动所述致动器。

7.根据前述权利要求中任一项所述的针调节装置，其中，驱动部件为马达装置，所述马达装置被构造为移动所述致动器。

8.根据前述权利要求中任一项所述的针调节装置，其中，所述致动器进一步包括从手柄组件延伸以移动所述致动器的突起。

9.根据前述权利要求中任一项所述的针调节装置，其中，当所述致动器沿近侧方向移动时，所述针沿针缩回方向移动，并且其中，当所述致动器沿远侧方向移动时，所述针沿针部署方向移动。

10.根据前述权利要求中任一项所述的针调节装置，其中，所述致动器能够通过弹簧、螺线管、气动或液压致动机构中的一个或更多个来移动。

11.根据前述任一权利要求所述的针调节装置，进一步包括马达装置，所述马达装置被构造为接合所述致动器的相应的配合部件，以向近侧和远侧移动所述致动器。

12.根据前述权利要求中任一项所述的针调节装置，其中，所述致动器包括闩锁部件，所述闩锁部件被构造为将所述针定位在缩回位置中。

13.根据权利要求1或3所述的针调节装置，其中，当闩锁机构脱离接合时，驱动部件向远侧驱动所述致动器和所述针。

14.根据权利要求1、8或13中任一项所述的针调节装置，其中，驱动部件被构造为当闩锁部件未与配合部件接合时，向近侧和远侧移动致动器部件和驱动部件。

15.根据权利要求1或13中任一项所述的针调节装置，进一步包括触发器，所述触发器被构造为当操作者接合所述触发器时解锁闩锁机构，使得驱动部件将所述致动器移动到所述止挡部件。