[发明专利]行驶车系统

说明书

本发明涉及一种行驶车系统。行驶车系统(1)具备行驶用轨道(4)、作业用轨道(41)、使行驶车(6)在驶用轨道(4)上的第一位置(P1)与作业用轨道(41)之间移动的移动装置(60)、以及至少对行驶车(6)和移动装置(60)进行控制的输送控制器(90)。输送控制器(90)向行驶车(6)发送使其行驶至第一位置(P1)的第一指令，在向停止于第一位置(P1)的行驶车(6)发送了使其成为能够基于移动装置(60)进行移动的状态的第二指令之后或者在发送的同时，向移动装置(60)发送使停止于第一位置(P1)的行驶车(6)移动至作业用轨道(41)的第三指令。

技术领域

本发明的一个方案涉及一种行驶车系统。

背景技术

已知有在轨道上行驶来输送物品的桥式行驶车。在专利文献1中公开有一种行驶车系统(输送车系统)，有效地清扫行驶车在铺设于顶棚的轨道上行驶时产生的灰尘等。在专利文献1的行驶车系统中，在清扫行驶车的情况下，在使行驶车沿着轨道移动至规定的拆卸部位之后，通过该拆卸部位所配备的升降装置使行驶车朝地面侧下降，利用地面侧所配备的清扫装置实施行驶车的清扫。在该行驶车系统中，在清扫行驶车的情况下，使行驶车沿着轨道移动至拆卸部位，之后行驶车向升降装置的移动通过作业者对手动驾驶用指令机构(所谓的遥控器)的操作来进行。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-107880号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述行驶车系统中，构成升降装置的轨道被供给电力，但有时想要使行驶车进入未被供给电力的无供电轨道的升降装置。在这种系统中，作业者通过人力使行驶车进入升降装置。但是，这种方法需要作业者处于现场，负担较大。此外，在要求节省人工化的当今，存在想要使行驶车从供电轨道向无供电轨道的移动不经由作业者的手而实现自动化这样的期望。

因此，本发明的一个方案的目的在于提供一种行驶车系统，能够使行驶车从供电轨道向无供电轨道的移动自动化。

用于解决课题的手段

本发明的一个方案的行驶车系统具备：供电轨道，设置有向行驶车的行驶驱动部供给电力的供电部；无供电轨道，与供电轨道连接，并且未设置供电部；移动装置，使行驶车在供电轨道上的第一位置与无供电轨道之间移动；以及控制器，至少对行驶车和移动装置进行控制，其中，控制器向行驶车发送使其移动至第一位置的第一指令，在向停止于第一位置的行驶车发送了使其成为能够基于移动装置进行移动的状态的第二指令之后或者在发送的同时，向移动装置发送使停止于第一位置的行驶车移动至无供电轨道的第三指令。

在该构成的行驶车系统中，在使行驶车进入无供电轨道近前的位置处，使其成为能够通过移动装置自由移动的状态，并开始基于移动装置使行驶车移动。由此，能够使行驶车从供电轨道向无供电轨道的移动自动化。

在本发明的一个方案的行驶车系统中也可以为，控制器将至少使行驶驱动部中的来自外部的控制无法执行的第二指令发送至行驶车。在该构成中，能够通过简单的控制成为能够通过移动装置自由移动行驶车的状态。