[发明专利]行驶车系统

权利要求书

1.一种行驶车系统，具备：供电轨道，设置有向行驶车的行驶驱动部供给电力的供电部；无供电轨道，与上述供电轨道连接，并且未设置上述供电部；移动装置，使上述行驶车在上述供电轨道上的第一位置与上述无供电轨道之间移动；以及控制器，至少对上述行驶车和上述移动装置进行控制，其中，

上述控制器为，向上述行驶车发送使其行驶至上述第一位置的第一指令，在向停止于上述第一位置的上述行驶车发送了使其成为能够基于上述移动装置进行移动的状态的第二指令之后或者在发送的同时，向上述移动装置发送使停止于上述第一位置的上述行驶车移动至上述无供电轨道的第三指令。

2.根据权利要求1所述的行驶车系统，其中，

上述控制器将至少使上述行驶驱动部中的来自外部的控制无法执行的上述第二指令发送至上述行驶车。

3.根据权利要求1所述的行驶车系统，其中，

上述行驶驱动部具有在无供电时施加制动的行驶轮以及在无供电时自由旋转的行驶辅助轮，

在上述供电轨道上的上述第一位置与上述无供电轨道之间具有从下方支承上述行驶轮以及上述行驶辅助轮的下方支承部，上述无供电轨道具有从下方支承上述行驶轮以及上述行驶辅助轮的下方支承部，

上述下方支承部形成为，在铅垂方向上，与上述行驶辅助轮对置的第一部分位于比与上述行驶轮对置的第二部分靠上方的位置，

上述控制器向停止于上述第一位置的上述行驶车发送至少将向上述行驶驱动部的电力供给切断的第四指令。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的行驶车系统，其中，

上述控制器向上述移动装置发送第五指令，该第五指令使上述行驶车从上述无供电轨道移动至上述第一位置或者隔着上述无供电轨道而与具有上述第一位置的上述供电轨道连接的上述供电轨道上的第二位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的行驶车系统，其中，

上述行驶驱动部构成为，当从未供给电力的状态成为被供给电力的状态时，能够从外部进行控制。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的行驶车系统，其中，

还具备对移动至上述无供电轨道的上述行驶车进行清扫的清扫装置，

上述控制器在向上述移动装置发送了上述第三指令之后，向上述清扫装置发送使其清扫上述行驶车的第六指令。