[发明专利]飞行器起飞着陆系统、飞行器用起飞着陆装置以及飞行器

说明书

本发明提供一种能够减小地面效应的影响，且在较窄空间也能够顺利起飞着陆的飞行器起飞着陆系统、飞行器用起飞着陆装置以及飞行器。一对导轨(11a)相互空开间隔并排配置，至少在下方及一端侧的延长方向上空出空间配置。飞行器(12)在上部具有设置为能够从一端侧插入各导轨(11a)之间的悬挂部(21)。在各导轨(11a)之间插入有悬挂部(21)的状态下，能够在各导轨(11a)的规定的着陆位置悬挂飞行器(12)，且在着陆位置悬挂的飞行器(12)能够起飞。

技术领域

本发明涉及一种飞行器起飞着陆系统、飞行器用起飞着陆装置以及飞行器。

背景技术

当前，设置为能够通过远距离操作、自动控制进行飞行的无人机、无人飞机等飞行器51通常是在例如图10所示的专用的着陆台52、地面、车辆的上表面、建筑物的屋顶等平面上进行起飞着陆(例如参照专利文献1或2)。飞行器51能够用于各种用途，例如能够如图10所示那样，用于在下部安装货物53来运输货物53。

另外，有一种在空中捕捉飞行器并使其着陆的系统，其具有：导轨，在前端具有钩子的臂相对于以向上方延伸的方式安装的飞行器而言，用起重机呈水平悬挂；梭子，其设置为能够沿着导轨移动；以及缆绳，其悬挂于梭子，以向相对于导轨垂直方向延伸的方式张紧(例如参照专利文献3)。在该系统中，通过使飞行器在导轨的下方沿着导轨飞行，并使飞行器的臂与缆绳抵接，从而随着飞行器的移动，臂与缆绳抵接的位置向臂的上方偏移，钩子钩挂于缆绳，能够捕捉飞行器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-089461号公报

专利文献2：日本特开2018-190362号公报

专利文献3：美国专利第9010683号说明书

发明内容

(一)要解决的技术问题

但是，存在如下问题：在专利文献1及2所记载那样的平面上起飞着陆的一般的飞行器中，由于所谓的地面效应，存在控制不稳定、发生翻倒的危险性，因此导致着陆耗费时间。另外，存在如下问题：为了安全地起飞着陆，需要足够开阔的空间。另外，专利文献3记载的系统存在如下问题：由于不能在着陆的状态下起飞，因此需要暂时从缆绳上取下飞行器的钩子，使飞行器重置为能够起飞的状态，难以顺利起飞。

本发明着眼于这样的技术问题而完成，其目的在于，提供一种能够减小地面效应的影响，且在较窄空间也能够顺利起飞着陆的飞行器起飞着陆系统、飞行器用起飞着陆装置以及飞行器。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明的飞行器起飞着陆系统的特征在于，具有：一对导轨，它们相互空开间隔并排配置，至少在下方及一端侧的延长方向上空出空间配置；以及飞行器，其在上部具有设置为能够从所述一端侧插入各导轨之间的悬挂部，在各导轨之间插入有所述悬挂部的状态下，能够在各导轨的规定的着陆位置悬挂所述飞行器，且在所述着陆位置悬挂的所述飞行器能够起飞。

本发明的飞行器用起飞着陆装置用于使飞行器着陆，其特征在于，具有一对导轨，它们相互空开间隔并排配置，至少在下方及一端侧的延长方向上空出空间配置，所述飞行器在上部具有设置为能够从所述一端侧插入各导轨之间的悬挂部，在各导轨之间插入有所述悬挂部的状态下，能够在各导轨的规定的着陆位置悬挂所述飞行器，且在所述着陆位置悬挂的所述飞行器能够起飞。

本发明的飞行器利用一对导轨进行起飞着陆，其特征在于，在上部具有悬挂部，各导轨相互空开间隔并排配置，至少在下方及一端侧的延长方向上空出空间配置，所述悬挂部设置为能够从所述一端侧插入各导轨之间，所述飞行器在各导轨之间插入有所述悬挂部的状态下，能够在各导轨的规定的着陆位置悬挂，且能够从在所述着陆位置悬挂的状态起飞。