[发明专利]高减速比传动装置

权利要求书

1.具有齿圈(9)的传动装置(1)，其中布置有挠性齿轮(6)，所述挠性齿轮(6)连接到波发生器(2)，并且所述波发生器(2)使所述挠性齿轮(6)变形使得它在一些区域中与所述齿圈(9)接合，并且所述挠性齿轮(6)包括借助弹簧部段(8)彼此连接的至少两个带齿的部段(7.1、7.2)，并且所述带齿的部段(7.1)中的至少一个包括凹部(17)，销元件(11)布置在所述凹部(17)中，其特征在于，每个弹簧部段(8)具有中间平面(M_FS)，所述中间平面包含所述传动装置(1)的中心中间轴线(M)并且将相应的弹簧部段(8)分成尺寸相等的两个区域，并且每个凹部(17)具有中间平面(M_A)，所述中间平面包括所述传动装置(1)的所述中心中间轴线(M)并且将所述凹部(17)分成尺寸相等的两个区域，并且每个弹簧部段(8)的所述中间平面(M_FS)在与所述凹部(17)的所述中间平面(M_A)不同的距离处，所述中间平面(M_A)邻近所述弹簧部段(8)的所述中间平面(M_FS)设置在所述弹簧部段(8)的所述中间平面(M_FS)的每一侧上。

2.根据权利要求1所述的传动装置(1)，其特征在于，所述带齿的部段(7.1、7.2)中的至少一个在所述挠性齿轮(6)的径向方向上具有腰部(24)，并且所述弹簧部段(8)在所述腰部(24)的区域中接合在所述带齿的部段(7.2)中。

3.根据权利要求1或2所述的传动装置(1)，其特征在于，所述弹簧部段(8)构造成使得它们在径向方向上展现弹性并且在切线方向上是刚性的。

4.根据权利要求1至3中一项所述的传动装置(1)，其特征在于，所述弹簧部段(8)与所述带齿的部段(7.1、7.2)整体形成。

5.根据权利要求1至4中一项所述的传动装置(1)，其特征在于，所述弹簧部段(8)形成为腹板，所述腹板将相邻的带齿的部段(7.1、7.2)彼此连接。

6.根据前述权利要求中的至少一项所述的传动装置(1)，其特征在于，所述挠性齿轮(6)包括至少一个设有凹部(17)的第一带齿的部段(7.1)和至少一个不包括凹部的第二带齿的部段(7.2)。

7.根据权利要求6所述的传动装置(1)，其特征在于，所述弹簧部段(8)在所述至少一个第一带齿的部段(7.1)中的所述凹部(17)的水平处接合在所述至少一个第一带齿的部段(7.1)中。

8.根据权利要求6或7所述的传动装置(1)，其特征在于，所述弹簧部段(8)在它们与所述至少一个第一带齿的部段(7.1)接触的区域中具有退刀槽口(25)。

9.根据前述权利要求中的至少一项所述的传动装置(1)，其特征在于，设置有多个带齿的部段(7.1、7.2)，尤其是至少四个带齿的部段(7.1、7.2)。

10.根据权利要求9所述的传动装置(1)，其特征在于，所述带齿的部段(7.1)的一半包括凹部(17)。

11.根据前述权利要求中的至少一项所述的传动装置(1)，其特征在于，所述第一带齿的部段(7.1)中的所述凹部(17)布置在所述相应带齿的部段(7.1)的内部。

12.根据前述权利要求中的至少一项所述的传动装置(1)，其特征在于，每个带齿的部段(7.1、7.2)在两个支承点处支承在所述波发生器(2)上。