[发明专利]工程机械的液压驱动装置

说明书

控制器计算出多个第一致动器的推定要求动力之和与多个第二致动器的推定要求动力之和之比，并基于该比计算出用于调整第一泵的第一容许转矩与第二泵的第二容许转矩的分配的第一及第二指令值，第一及第二调节器基于第一及第二转矩控制阀的第一及第二输出压力，调整第一及第二容许转矩以使第一及第二容许转矩成为根据上述比分配了预定的容许转矩而得的值，并分别控制第一及第二泵的排出流量以使第一及第二泵各自的消耗转矩不超过第一及第二容许转矩。由此，本发明能够在第一和第二泵(多个液压泵)之间高效地进行转矩分配，能够无浪费地有效利用原动机所具有的转矩。

技术领域

本发明涉及具备可变容量型的多个液压泵的液压挖掘机等工程机械的液压驱动装置，尤其涉及以多个液压泵的消耗转矩(吸收转矩)的合计不超过原动机的输出转矩的方式控制多个液压泵的容量的、进行所谓的总马力控制的液压驱动装置。

背景技术

作为进行总马力控制的液压挖掘机等工程机械的液压驱动装置，有专利文献1所记载的装置。在专利文献1中，将第一液压泵和第二液压泵的排出压力反馈到另一个泵的调节器，基于该反馈的压力来调整第一液压泵和第二液压泵的容许转矩，控制第一液压泵和第二液压泵的容量以使第一液压泵和第二液压泵的消耗转矩(吸收转矩)的合计不超过原动机的输出转矩，进行总马力控制。由此，在利用从第一液压泵和第二液压泵排出的液压油驱动多个致动器的情况下，能够有效地利用分配给第一液压泵和第二液压泵的马力。

另外，在专利文献1中，在上述的液压挖掘机中设置有2个以上的液压泵的情况下，具备进行一般称为总马力控制的转矩控制的泵控制装置。该总马力控制中，例如向2个液压泵(以下，称为“第一液压泵”“第二液压泵”)各自的调节器导入第一液压泵和第二液压泵双方的排出压力，当第一液压泵的吸收转矩与第二液压泵的吸收转矩之和达到所设定的最大吸收转矩时，控制各调节器，以使相对于该最大吸收转矩以上的液压泵的排出压力的上升而使第一液压泵以及第二液压泵各自的排量减少。由此，在由从第一液压泵及第二液压泵排出的液压油驱动的多个致动器被单独驱动的情况下，能够有效利用分配给第一液压泵及第二液压泵的总马力，能够有效利用原动机输出。第一液压泵及第二液压泵在未检测到行驶操作时，对不包括左右的行驶电动机而包括第一致动器及第二致动器的多个致动器进行马力控制和负荷传感控制(load sensing control)。在检测到行驶操作时，第一液压泵和第二液压泵不进行负荷传感控制，将第一液压泵和第二液压泵的液压油供给到左右的行驶电动机。第三液压泵在未检测到行驶操作时，对不包括左右的行驶电动机而包括第三致动器的多个致动器进行马力控制和负荷传感控制。在检测到行驶操作时，第三液压泵对不包括左右的行驶电动机而包括第一致动器、第二致动器以及第三致动器的多个致动器进行马力控制和负荷传感控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-96504号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1中，由于对第一液压泵和第二液压泵进行总马力控制，因此在利用从第一液压泵和第二液压泵排出的液压油驱动多个致动器时，能够有效地利用分配给第一液压泵和第二液压泵的马力。

但是，液压泵的消耗马力是由液压泵的排出压力与液压泵的排出流量之积表示的值。因此，即使在液压泵的排出压力较高的情况下，在液压泵的排出流量较少的情况下，也存在液压泵的消耗马力(消耗转矩)有富余的情况，仅通过液压泵的排出压力无法准确地监视液压泵的消耗马力(消耗转矩)。

在专利文献1中，仅将第一油压泵及第二油压泵的吐出压力相互反馈到另一方的泵而进行总马力控制，因此，例如即使在任一方的泵的排出流量被抑制得较少，消耗转矩有富余的情况下，也存在通过总马力控制使另一方的泵的消耗转矩减少，不能无浪费地有效利用原动机所具有的转矩的问题。