[发明专利]工程机械的液压驱动装置

权利要求书

1.一种工程机械的液压驱动装置，具备：

第一泵和第二泵，其由原动机驱动；

多个第一致动器，其由从所述第一泵排出的液压油驱动；

多个第二致动器，其由从所述第二泵排出的液压油驱动；

多个第一流量控制阀，其控制向所述多个第一致动器供给的液压油；

多个第二流量控制阀，其控制向所述多个第二致动器供给的液压油；

多个操作杆装置，其操作所述多个第一流量控制阀和所述多个第二流量控制阀，驱动所述多个第一致动器和所述多个第二致动器；

第一调节器，其调节所述第一泵的排出流量；以及

第二调节器，其调节所述第二泵的排出流量，

所述第一调节器控制所述第一泵的排出流量以使所述第一泵的消耗转矩不超过第一容许转矩，并且控制所述第一泵的排出流量以使所述第一泵和所述第二泵的消耗转矩的合计不超过预定的容许转矩，

所述第二调节器控制所述第二泵的排出流量以使所述第二泵的消耗转矩不超过第二容许转矩，并且控制所述第二泵的排出流量以使所述第一泵和所述第二泵的消耗转矩的合计不超过所述预定的容许转矩，

其特征在于，所述液压驱动装置还具备：

多个操作量传感器，其检测出所述多个操作杆装置的操作量；

第一压力传感器，其检测出所述第一泵的排出压力；

第二压力传感器，其检测出所述第二泵的排出压力；

控制器，其基于所述多个操作量传感器的检测值和所述第一压力传感器以及所述第二压力传感器的检测值，计算出所述多个第一致动器的推定要求动力之和与所述多个第二致动器的推定要求动力之和的比，并基于所述比输出用于调整所述第一泵的所述第一容许转矩和所述第二泵的所述第二容许转矩的分配的第一指令值以及第二指令值；以及

第一转矩控制阀以及第二转矩控制阀，其基于所输出的所述第一指令值以及所述第二指令值生成第一输出压力以及第二输出压力，

所述第一调节器和所述第二调节器基于所述第一输出压力和所述第二输出压力，调整所述第一容许转矩和所述第二容许转矩以便成为根据所述比分配所述预定的容许转矩而得的值。

2.根据权利要求1所述的工程机械的液压驱动装置，其特征在于，

所述液压驱动装置还具备：

第三泵，其由所述原动机驱动；

多个第三致动器，其由从所述第三泵排出的液压油驱动；

多个第三流量控制阀，其控制向所述多个第三致动器供给的液压油；

第三调节器，其调整所述第三泵的排出流量以使所述第三泵的排出压力高于所述多个第三致动器的最高负荷压力；

转矩推定器，其推定所述第三泵的消耗转矩并生成对所述第三泵的排出压力进行校正后的转矩推定压力，输出至所述第一调节器和所述第二调节器；以及

第三压力传感器，其检测出由所述转矩推定器生成的所述转矩推定压力，

所述第一调节器和所述第二调节器基于所述转矩推定压力使所述预定的容许转矩减少所述第三泵的消耗转矩的量，

所述控制器基于所述第三压力传感器的检测值计算出所述第三泵的推定消耗转矩，并校正所述第一指令值和所述第二指令值以便随着所述第三泵的推定消耗转矩增加而对所述第一调节器和所述第二调节器设定的所述第一容许转矩和所述第二容许转矩减少。

3.根据权利要求1所述的工程机械的液压驱动装置，其特征在于，

所述第一调节器将分配给所述第一泵的第一初始容许转矩设定为所述预定的容许转矩的一半的值，

所述第二调节器将分配给所述第二泵的第二初始容许转矩设定为所述预定的容许转矩的剩余的一半的值，

所述第一调节器基于所述第一转矩控制阀的所述第一输出压力，以所述第一初始容许转矩为基准使所述第一容许转矩增加，基于所述第二转矩控制阀的所述第二输出压力，以所述第一初始容许转矩为基准使所述第一容许转矩减少，

所述第二调节器基于所述第一转矩控制阀的所述第一输出压力，以所述第二初始容许转矩为基准使所述第二容许转矩减少，基于所述第二转矩控制阀的所述第二输出压力，以所述第二初始容许转矩为基准使所述第二容许转矩增加。