[发明专利]靠近焦平面的窗口遮挡成像器

说明书

本公开涉及光学系统及其操作方法。示例光学系统包括光学部件和被配置为发射光信号的一个或多个光源。光信号与光学部件相互作用以提供相互作用光信号。光学系统还包括检测器，其被配置为检测相互作用光信号的至少一部分作为检测到的光信号。光学系统附加地包括控制器，其被配置为执行操作，包括使一个或多个光源发射光信号和从检测器接收检测到的光信号。操作还包括基于检测到的光信号确定一个或多个缺陷与光学部件关联。

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年8月6日提交的美国专利申请第16/532,688号的权益，其内容通过引用并入本文。

背景技术

光检测和测距(LIDAR)设备可以通过将光脉冲发射到环境中并确定每个光脉冲的相应飞行时间来估计到给定环境中的对象的距离。每个光脉冲的飞行时间可用于估计到环境中的反射对象的距离和/或创建指示环境中的反射对象的三维点云。然而，沿着光脉冲的光路的光学像差和/或缺陷会导致错误的点云和/或距离信息。

发明内容

示例实施例涉及用于检测LIDAR设备或另一类型的光学系统(例如，相机)的光学部件上的遮挡(例如，存在碎屑)或光学部件内的缺陷(例如，裂缝、杂质、划痕、空隙、气泡等)的方法和系统。

在第一方面，提供了一种光学系统。该光学系统包括光学部件和被配置为发射光信号的一个或多个光源。光信号与光学部件相互作用以提供相互作用光信号。该光学系统还包括检测器，该检测器被配置为检测相互作用光信号的至少一部分作为检测到的光信号。该光学系统附加地包括具有至少一个处理器和至少一个存储器的控制器。至少一个处理器执行存储在至少一个存储器中的指令以执行操作。操作包括使一个或多个光源发射光信号并从检测器接收检测到的光信号。该操作附加地包括基于检测到的光信号确定一个或多个缺陷与光学部件关联。

在第二方面，提供了一种方法。该方法包括使一个或多个光源发射光信号。光信号与光学系统的光学部件相互作用以提供相互作用光信号。该方法还包括通过布置在光学系统的外壳内的检测器检测相互作用光信号的至少一部分作为检测到的光信号。该方法附加地包括基于检测到的光信号确定一个或多个缺陷与光学部件关联。

在适当的情况下参考附图，通过阅读以下详细描述，其他方面、实施例和实施方式对于本领域普通技术人员将变得显而易见。

附图说明

图1示出了根据示例实施例的与环境相互作用的光学系统。

图2A示出了根据示例实施例的光学系统。

图2B示出了根据示例实施例的图2A的光学系统的一部分。

图2C示出了根据示例实施例的图2A的光学系统的一部分。

图2D示出了根据示例实施例的图2A的光学系统的一部分。

图2E示出了根据示例实施例的图2A的光学系统的一部分。

图3A示出了根据示例实施例的光学系统。

图3B示出了根据示例实施例的图3A的光学系统的一部分。

图3C示出了根据示例实施例的图3A的光学系统的一部分。

图4示出了根据示例实施例的光学系统的图像。

图5A示出了根据示例实施例的载具。

图5B示出了根据示例实施例的载具。

图5C示出了根据示例实施例的载具。

图5D示出了根据示例实施例的载具。

图5E示出了根据示例实施例的载具。

图6示出了根据示例实施例的方法。

具体实施方式