[发明专利]移动机器人在审

专利信息
申请号: 202080054832.5 申请日: 2020-01-29
公开(公告)号: CN114174013A 公开(公告)日: 2022-03-11
发明(设计)人: 张宰源;金荣彬;李荣宰 申请(专利权)人: LG电子株式会社
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J9/08;B25J9/00;A47L11/40
代理公司: 隆天知识产权代理有限公司 72003 代理人: 崔炳哲;向勇
地址: 韩国*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 移动 机器人
【权利要求书】:

1.一种移动机器人,其中,

包括:

主体;

拖把模块,包括左侧旋转板和右侧旋转板,所述左侧旋转板以能够旋转的方式设置于所述主体并具有供水空间,所述右侧旋转板以能够旋转的方式设置于所述主体并具有供水空间;

供水分配模块,向所述左侧旋转板的供水空间和所述右侧旋转板的供水空间分配并供应水;以及

供水模块,向所述供水分配模块供应水,

所述供水分配模块包括:

供水应对部,与所述供水模块连接并接收水;

左侧供水分配管,与所述供水应对部连接,将所述供水应对部的水供应给所述左侧旋转板的所述供水空间;以及

右侧供水分配管,与所述供水应对部连接,将所述供水应对部的水供应给所述右侧旋转板的所述供水空间,

所述左侧供水分配管的长度与所述右侧供水分配管的长度相同。

2.根据权利要求1所述的移动机器人,其中,

所述左侧供水分配管的内径与所述右侧供水分配管的内径相同。

3.根据权利要求1所述的移动机器人,其中,

所述供水模块设置于所述主体。

4.根据权利要求3所述的移动机器人,其中,

所述供水模块包括:

水槽,用于存储水;

供水连接部,与所述供水应对部结合;以及

供应管,连接所述水槽和所述供水连接部。

5.根据权利要求4所述的移动机器人,其中,

所述供水连接部呈从所述主体的外表面凸出的管形状。

6.根据权利要求5所述的移动机器人,其中,

所述供水应对部包括:

压入孔,所述供水连接部一端压入到所述压入孔。

7.根据权利要求1所述的移动机器人,其中,

所述左侧供水分配管和所述右侧供水分配管以假想的中心垂直面为基准对称地配置。

8.根据权利要求1所述的移动机器人,其中,

所述供水应对部位于假想的中心垂直面上。

9.根据权利要求4所述的移动机器人,其中,

所述供水连接部位于假想的中心垂直面上。

10.根据权利要求1所述的移动机器人,其中,

所述拖把模块与所述主体结合或分离,所述拖把模块还包括向所述拖把模块的上侧凸出的主体安置部,

所述主体包括向上侧凹陷以与所述主体安置部咬合的模块安置部。

11.根据权利要求10所述的移动机器人,其中,

所述供水应对部位于所述模块安置部。

12.根据权利要求11所述的移动机器人,其中,

所述供水应对部的上表面贯通所述模块安置部的上表面并向所述模块安置部的外部露出。

13.根据权利要求10所述的移动机器人,其中,

所述拖把模块还包括:

模块壳体,在所述模块壳体的上表面形成有所述主体安置部,在所述模块壳体的内部容纳所述左侧旋转板的一部分和所述右侧旋转板的一部分,

所述左侧供水分配管和所述右侧供水分配管容纳于所述模块壳体的内部。

14.根据权利要求1所述的移动机器人,其中,

所述拖把模块还包括:

回旋轴,与所述左侧旋转板的上侧和所述右侧旋转板的上侧连接;

供水容纳部,包围各个所述回旋轴的周缘且与所述回旋轴隔开而形成供水空间;以及

供水孔,贯通各个所述旋转板而形成,连接所述供水空间和所述旋转板的下侧。

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