[发明专利]中继装置、通信网络系统以及通信控制方法

说明书

与第一通信网络(1)以及利用不同于第一通信网络(1)的通信协议的第五通信网络(5)连接的CGW(7)从第一通信网络(1)接收CAN帧，CGW(7)生成FD帧，将所生成的FD帧向第五通信网络(5)发送,该CAN帧具备保存有要从第一通信网络(1)向第二通信网络(5)发送的控制信息(CD)的数据段、用于识别控制信息(CD)的CAN ID以及基于控制信息(CD)和CAN ID计算出并保存于数据段的错误检测码(EC)，该FD帧具备保存有CAN帧的数据段以及表示在该数据段中保存有CAN帧的CAN FD ID。

技术领域

本发明涉及一种在利用不同的通信协议的多个通信网络间进行数据通信的中继装置、通信网络系统以及通信控制方法。

背景技术

在专利文献1中公开了一种在利用CAN(Controller Area Network：控制器局域网)、以太网(Ethernet、注册商标)等不同的通信协议的多个通信网络间进行数据帧的通信的车载网络系统。专利文献1的车载网络系统具备与利用CAN的第一网络连接的C-ECU以及与利用以太网的第二网络连接的E-ECU。ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)是对各种车载设备进行控制的电子控制装置。在第一网络与第二网络之间连接有网关装置。网关装置在向E-ECU发送由C-ECU生成的CAN的数据帧时，在以太网的数据帧中保存多个CAN的数据帧来进行发送。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2017/203902号

发明内容

发明要解决的问题

在CAN的通信协议中，为了检测并纠正数据帧中发生的编码错误(error)，在数据帧中附加错误检测码。然而，专利文献1的车载网络系统未公开如何针对以太网的数据帧中保存的CAN的数据帧进行错误检测。

本发明要解决的问题是提供一种在利用不同的通信协议的多个通信网络间进行数据通信时能够适当地进行数据的错误检测的中继装置、通信网络系统以及通信控制方法。

用于解决问题的方案

本发明通过以下方式解决上述问题：在与利用不同的通信协议的、第一通信网络及第二通信网络连接的中继装置中，从第一通信网络接收第一数据，生成第二数据，将所生成的第二数据向第二通信网络发送，该第一数据具备第一有效载荷(payload)、第一数据ID以及基于第一有效载荷中保存的控制信息和第一数据ID计算出的适当的错误检测码，该第二数据具备保存有第一数据的第二有效载荷以及表示在第二有效载荷中保存有第一数据的第二数据ID。

发明的效果

根据本发明，第二数据中保存的各个第一数据分别具备基于第一数据ID和控制信息计算出的适当的错误检测码，因此能够针对每个第一数据进行错误检测。

附图说明

图1是应用了本发明所涉及的中继装置、通信网络系统以及通信控制方法的车载通信网络系统的结构图。

图2是示出CAN的数据帧的结构的说明图。

图3是示出CAN FD的数据帧的结构的说明图。

图4是示出从与CAN总线连接的通信网络向与CAN总线连接的通信网络发送CAN帧的过程的时序图。

图5是示出从与CAN总线连接的通信网络向与CAN总线连接的通信网络发送CAN帧的过程的说明图。

图6是示出以太网的数据帧的结构的说明图。

图7是示出向多个通信网络发送保存有CAN帧的FD帧的过程的说明图。

具体实施方式

下面，基于附图来说明本发明的实施方式。