[发明专利]用于操作手导式机加工工具的方法和手持式机加工工具

说明书

本发明涉及一种用于操作手导式机加工工具(1)的方法，所述手导式机加工工具可以与工具(3)连接，其中设置了用于驱动所述工具(3)的驱动器、控制装置(5)和至少一个传感器设备(6)。所述传感器设备(6)被设计成检测至少一个线性加速度值(a_x，a_y，a_z)以及具体地至少一个旋转速率值(ω_x，ω_y，ω_z)，所述至少一个传感器设备(6)离与所述机加工工具(1)或所述工具(3)相关联的参考点(P)的距离(D或r_D)大于或等于零。所述方法含有以下步骤：‑通过所述至少一个传感器设备(6)检测至少一个线性加速度值(a_x，a_y，a_z)；‑从所述至少一个线性加速度值(a_x，a_y，a_z)中减去重力加速度以形成至少一个经调整的线性加速度值(a_xkorr，a_ykorr，a_zkorr)；‑将所述至少一个经调整的线性加速度值(a_xkorr，a_ykorr，a_zkorr)积分为至少一个速度值；‑将所述至少一个速度值积分为至少一个距离值(s_x，s_y，s_z)；‑将所述至少一个速度值乘以时间常数(τ)以形成至少一个另外的距离值；‑将所述至少一个距离值与所述至少一个另外的距离值相加以形成至少一个总距离值(s_x，s_y，s_z)；‑对所述线性加速度值(a_x，a_y，a_z，a_xkorr，a_ykorr，a_zkorr)中的至少一个线性加速度值和/或所述速度值中的至少一个速度值进行滤波；‑将所述至少一个总距离值(s_x，s_y，s_z)与所定义极限值进行比较；以及‑当所述至少一个总距离值超过所述所定义极限值(GW)时，启动预定义动作。还描述了一种用于执行此类方法的手持式机加工工具(1)。

技术领域

本发明涉及一种用于操作如研磨机和/或切断机器，具体地角磨机、圆锯、线锯或马刀锯、钻、锤钻、凿锤钻等手导式机加工工具的方法，其中所述手导式机加工工具可以与工具连接，所述工具例如以例如切割盘、锯片等旋转或线性方式等移动并且含有用于驱动所述工具的驱动器、控制装置以及用于检测线性加速度值和旋转角速度值的至少一个传感器。此外，本发明涉及一种用于执行所述方法的手持式机加工工具。

背景技术

在使用手持式机加工工具或手导式机加工工具，例如角磨机、锯等时，存在的风险是在对如混凝土等材料进行机加工期间由手持式机加工工具驱动的工具，例如角磨机的切割盘或锯的锯片会突然卡住。因此，手持式机加工工具可能会不受控且非常快速地运动，这可能会使使用者受到伤害。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于操作手导式机加工工具的方法，通过所述方法能可靠地检测到手导式机加工工具的移动，并且可以降低对手持式机加工工具的使用者的伤害和对手持式机加工工具的损坏的风险。另外，本发明的目的是提供一种用于执行所述方法的手持式机加工工具。

此目的是通过独立权利要求1的主题以及通过独立权利要求10的主题来实现的。独立权利要求1和10的主题的有利实施例可以存在于从属权利要求中。

所述目的是通过用于操作手导式机加工工具的方法实现的，所述手导式机加工工具可以与工具连接，其中设置了用于驱动所述工具的驱动器、控制装置和至少一个传感器设备，所述传感器设备被设计成检测至少一个线性加速度值以及具体地至少一个旋转角速度值，所述至少一个传感器设备离与所述机加工工具或所述工具相关联的参考点的距离大于或等于零。

根据本发明，所述方法含有以下方法步骤：