[发明专利]用于操作手导式机加工工具的方法和手持式机加工工具

权利要求书

1.一种用于操作手导式机加工工具(1)的方法，所述手导式机加工工具能与工具(3)连接，其中设置了用于驱动所述工具(3)的驱动器、控制装置(5)和至少一个传感器设备(6)，所述传感器设备(6)被设计成检测至少一个线性加速度值(a_x，a_y，a_z)以及具体地至少一个旋转速率值(ω_x，ω_y，ω_z)，所述至少一个传感器设备(6)离与所述机加工工具(1)或所述工具(3)相关联的参考点(P)的距离(D或r_D)大于或等于零，所述方法的特征在于以下步骤：

-通过所述至少一个传感器设备(6)检测至少一个线性加速度值(a_x，a_y，a_z)；

-从所述至少一个线性加速度值(a_x，a_y，a_z)中减去重力加速度以形成至少一个经调整的线性加速度值(a_xkorr，a_ykorr，a_zkorr)；

-将所述至少一个经调整的线性加速度值(a_xkorr，a_ykorr，a_zkorr)积分为至少一个速度值；

-将所述至少一个速度值积分为至少一个距离值(s_x，s_y，s_z)；

-将所述至少一个速度值乘以时间常数(τ)以形成至少一个另外的距离值；

-将所述至少一个距离值与所述至少一个另外的距离值相加以形成至少一个总距离值(s_x，s_y，s_z)；

-对所述线性加速度值(a_x，a_y，a_z，a_xkorr，a_ykorr，a_zkorr)中的至少一个线性加速度值和/或所述速度值中的至少一个速度值进行滤波；

-将所述至少一个总距离值(s_x，s_y，s_z)与所定义极限值进行比较；以及

-当所述至少一个总距离值超过所述所定义极限值(GW)时，启动预定义动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

由至少一个传感器设备(6)确定至少一个旋转速率值(ω_x，ω_y，ω_z)，所述旋转速率值(ω_x，ω_y，ω_z)乘以与所述传感器设备(6)离所述参考点(P)的所述距离(D或r_D)相对应的值，所确定值用于确定所述总距离值(s_x，s_y，s_z)。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传感器设备(6)确定至少两个，具体地三个，空间方向(x轴线，y轴线，z轴线)上的线性加速度值(a_x，a_y，a_z)和/或旋转速率值(ω_x，ω_y，ω_z)。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的方法，其特征在于，所述机加工工具(1)在空间中的怠空闲状态是在所述三个线性加速度值(a_x，a_y，a_z)的矢量总和在例如8米/秒²到12米/秒²的所定义范围内时确定的。