[发明专利]车辆的驱动力控制方法及车辆的驱动力控制装置在审
| 申请号： | 202080053211.5 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN114206659A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 伊藤健介;铃木达也;绳野昌明 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60L15/28 | 分类号： | B60L15/28 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张劲松 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 驱动力 控制 方法 装置 | ||
1.一种车辆的驱动力控制方法，
基于前后加速度和横向加速度计算推定摩擦圆，
根据所述推定摩擦圆的大小限制驱动力，
基于轮胎产生力，限制车辆行驶中的所述推定摩擦圆的大小的变化速度，其中，
轮胎产生力越大，限制后的所述推定摩擦圆的大小的变化速度越大。
2.如权利要求1所述的驱动力控制方法，其中，
加速器踏板的踏入量越大，所述推定摩擦圆的大小的变化速度越大。
3.一种车辆的驱动力控制方法，
基于前后加速度和横向加速度计算路面的推定摩擦系数，
根据所述推定摩擦系数的大小限制驱动力，
基于所述推定摩擦系数的大小，限制车辆行驶中的所述推定摩擦系数的大小的变化速度，其中，
所述推定摩擦系数越大，限制后的所述推定摩擦系数的大小的变化速度越大。
4.如权利要求3所述的车辆的驱动力控制方法，其中，
加速器踏板的踏入量越大，所述推定摩擦系数的大小的变化速度越大。
5.一种车辆的驱动力控制装置，具备：
前后加速度检测部，其检测所述车辆的前后加速度；
横向加速度检测部，其检测所述车辆的横向加速度；
控制部，其基于所述前后加速度和所述横向加速度计算推定摩擦圆，根据所述推定摩擦圆的大小限制驱动力，并基于轮胎产生力，限制车辆行驶中的所述推定摩擦圆的大小的变化速度，其中，
轮胎产生力越大，所述控制部使限制后的所述推定摩擦圆的大小的变化速度越大。
6.一种车辆的驱动力控制装置，具备：
前后加速度检测部，其检测所述车辆的前后加速度；
横向加速度检测部，其检测所述车辆的横向加速度；
控制部，其基于前后加速度和横向加速度计算路面的推定摩擦系数，根据所述推定摩擦系数的大小限制驱动力，并基于所述推定摩擦系数的大小限制车辆行驶中的所述推定摩擦系数的大小的变化速度，其中，
所述推定摩擦系数越大，所述控制部使限制后的所述推定摩擦系数的大小的变化速度越大。
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