[发明专利]用于车对外界信息交互通信的通信装置、方法和应用

权利要求书

1.一种用于车对外界信息交互通信(V2X通信)的通信装置，该通信装置包括：

-借助第一无线通信技术发送和/或接收车对外界信息交互消息的第一车对外界信息交互(V2X)接口，

-借助第二无线通信技术发送和/或接收车对外界信息交互消息的第二车对外界信息交互(V2X)接口，

其中，所述装置设置成，借助第二接口将借助第一接口以车对外界信息交互消息接收到的信息发送出去。

2.根据权利要求1所述的通信装置，其中，两个车对外界信息交互(V2X)接口中的一个车对外界信息交互(V2X)接口设置为ITS-G5接口，另一个车对外界信息交互(V2X)接口设置为C-V2X接口。

3.根据上述权利要求中至少一权利要求所述的通信装置，该通信装置设置成，将所接收到的包含信息的消息的消息类型转换为另一种消息类型,以用于借助第二接口进行发送。

4.根据权利要求3所述的通信装置，该通信装置设置成，根据所接收到的包含信息的消息的消息类型来实施转换。

5.根据上述权利要求中至少一权利要求所述的通信装置，该通信装置设置成，根据所接收到的消息的消息类型实施向集体感知消息(CPM，“Collective Perception Message”)的转换，以用于借助第二接口进行发送。

6.根据权利要求5所述的通信装置，该通信装置设置成，将包含在所接收到的合作感知消息(CAM，“Cooperative Awareness Message”)和/或基本安全消息(BSM，“Basic SafetyMessage”)中的信息插入到集体感知消息(CPM，“Collective Perception Message”)中，以用于借助第二接口进行发送。

7.根据上述权利要求中至少一权利要求所述的通信装置，该通信装置设置成，根据所接收到的包含信息的消息的消息类型实施所接收到的信息的发送。

8.根据上述权利要求中至少一权利要求所述的通信装置，该通信装置设置成，仅当包含信息的消息是基于事件的消息类型时，才实施所接收到的信息的发送。

9.根据上述权利要求中至少一权利要求所述的通信装置，该通信装置设置成，仅当接收到的消息是分散式环境通知消息(DENM，“Decentralized Environmental NotificationMessage”)和/或是带事件标志的基本安全消息(BSM，“Basic Safety Message”)时，才实施发送。

10.根据上述权利要求中至少一权利要求所述的通信装置，该通信装置设置成，仅在经过预定或随机的持续时间后，才经由第二接口发送借助第一接口接收到的信息。

11.根据上述权利要求中至少一权利要求所述的通信装置，该通信装置设置成，如果借助第二接口已接收到与借助第一接口接收到的信息一致的信息，则不借助第二接口发送该借助第一接口接收到的信息。

12.根据上述权利要求中至少一权利要求所述的通信装置，该通信装置设置成，借助检测装置检测是否能借助至少另一信息源对所接收到的信息加以确认，如果能加以确认，则向包含该用于发送的信息的消息中添加表明该信息是否已借助至少另一信息源得到确认和/或反映该信息的可信度的信任信息。

13.根据上述权利要求中至少一权利要求所述的通信装置，该通信装置设置成，检测是否能提高所接收到的信息的准确性，如果能提高所接收到的信息的准确性，则提高所接收到的信息的准确性。

14.根据前一权利要求所述的通信装置，该通信装置设置成，使用借助传感器获得的信息来提高信息的准确性。