[发明专利]减速装置

说明书

本发明涉及一种减速装置(10)，特征在于，包括：输入轴(100)，其为在内侧配备有驱动面(110)的中空体；输出轴(200)，其收容于输入轴(100)内并具备输出轴本体(210)，输出轴本体(210)沿圆周方向在外面形成有输出轴齿轮(220)；多个滚轴(R)，其排列于输出轴(200)和驱动面(110)之间，沿轴方向延长；环形的盖(300)，其位于滚轴(R)的侧方向两侧；滚轴(R)被盖(300)引导作半径方向运动，如果输入轴(100)旋转，则滚轴(R)被压于驱动面(110)并对输出轴齿轮(220)加压，从而输出轴(200)旋转。

技术领域

本发明涉及一种减速装置，作为一种减速装置，其具有提高的精密度和耐久性，结构简单且可使得加工更容易，减少加工所需的费用，显著地减小振动噪音的产生。

背景技术

通常，减速装置是指使得从动力装置输入的高速的低扭矩旋转力以规定比例减小并输出为低速的高扭矩旋转力的装置。这样的减速装置的种类包括谐波减速器(HARMONICREDUCER)和摆线减速机(CYCLOID REDUCER)。

众所周知，谐波减速器包括椭圆形的波发生器(WAVE GENERATOR)、配备于波发生器外部的弹性变形部和外部齿轮(OUTER GEAR)，所述外部齿轮配备于弹性变形部的外侧并相互进行齿轮结合。波发生器可作为输入轴发挥作用，如果波发生器旋转，则弹性变形部变形的同时，和外部齿轮内侧进行齿轮结合并使得弹性变形部旋转，从而弹性变形部成为输出轴并进行减速旋转。

众所周知，摆线减速机借助输入轴的偏心运动使得摆线盘(CYCLOID DISC)进行偏心旋转运动。在摆线盘周围配备有销，从而摆线盘借助和销的接触而旋转，与摆线盘联动的输出轴得以减速旋转。

但是，所述的现有的谐波减速器问题在于，弹性变形部的损坏导致耐久性低下，现有的摆线减速机问题在于，难以进行正确形状的加工，因此加工需要高昂费用。

另外，所述的谐波减速器和摆线减速机本身为下面的先行技术文献中记载的装置，对此省略其详细的说明和图示。

发明内容

本发明用于解决上述的问题，目的在于，提供一种减速装置，其具有提高的精密度和耐久性，结构简单且制造容易，减少加工费用，最大地抑制噪音振动。

为了达成所述目的，本发明提供一种减速装置，包括：输入轴，其为在内侧配备有驱动面的中空体；输出轴，其收容于输入轴内并具备输出轴本体，输出轴本体沿圆周方向在外面形成有输出轴齿轮；多个滚轴，其排列于输出轴和驱动面之间，沿轴方向延长；环形的盖，其位于滚轴的轴方向两侧；滚轴被盖引导作半径方向运动，如果输入轴旋转，则滚轴被压于驱动面并对输出轴齿轮加压，从而输出轴旋转。

特征在于，在盖的轴方向内面形成有多个引导槽，其沿圆周方向隔开并沿半径方向引导滚轴，滚轴的长度方向两侧插入引导槽并引导半径方向运动，同时借助驱动面的加压对输出轴齿轮进行加压，从而使得输出轴旋转。

特征在于，还包括弹性环，其插入有输出轴并位于输出轴齿轮的轴方向两侧，向驱动面对滚轴进行外向加压。

特征在于，输出轴包括延长部，其从输出轴本体的两侧向轴方向分别延长并位于盖内；还包括输出轴部件，其在轴方向外侧与延长部结合并和输出轴一体旋转。

特征在于，盖包括环形的盖本体，在盖本体的轴方向内侧面(第一侧面)形成有引导槽；在盖本体的轴方向外侧面(第二侧面)形成有用于安装输出轴部件的第一安置部；第一安置部从第二侧面中内径端部向外径方向以隔开一定距离的形式形成，厚度减少一定高度并形成短坎；在输出轴部件和第一安置部之间配置有第二轴承，输出轴部件和输出轴借助固定部件以一体旋转的形式结合。

特征在于，在盖本体形成有第二安置部，其在输入轴方向侧面即第二侧面的外径方向端部减小一定厚度并形成短坎，在第二安置部和输入轴之间配置有第一轴承。