[发明专利]减速装置

权利要求书

1.一种减速装置(10)，其特征在于，包括：

输入轴(100)，其为在内侧配备有驱动面(110)的中空体；输出轴(200)，其收容于输入轴(100)内并具备输出轴本体(210)，输出轴本体(210)沿圆周方向在外面形成有输出轴齿轮(220)；多个滚轴(R)，其排列于输出轴(200)和驱动面(110)之间并沿轴方向延长；环形的盖(300)，其位于滚轴(R)的轴方向两侧；滚轴(R)被盖(300)引导作半径方向运动，如果输入轴(100)旋转，则滚轴(R)被压于驱动面(110)并对输出轴齿轮(220)加压，从而输出轴(200)旋转。

2.根据权利要求1所述的减速装置(10)，其特征在于，

在盖(300)的轴方向内面形成有多个引导槽(320)，其沿圆周方向隔开并沿半径方向引导滚轴(R)，

滚轴(R)的长度方向两侧插入引导槽(320)并引导半径方向运动，同时借助驱动面(110)的加压对输出轴齿轮(220)进行加压，从而使得输出轴(200)旋转。

3.根据权利要求1所述的减速装置(10)，其特征在于，还包括：

弹性环(500)，其插入有输出轴(200)并位于输出轴齿轮(220)的轴方向两侧，向驱动面(110)对滚轴(R)进行外向加压。

4.根据权利要求2所述的减速装置(10)，其特征在于，

输出轴(200)包括延长部(230)，其从输出轴本体(210)的两侧向轴方向分别延长并位于盖内；还包括输出轴部件(400)，其在轴方向外侧与延长部(230)结合并和输出轴(200)一体旋转。

5.根据权利要求4所述的减速装置(10)，其特征在于，

盖(300)包括环形的盖本体(310)，在盖本体(310)的轴方向内侧面(310B，第一侧面)形成有引导槽(320)；在盖本体的轴方向外侧面(310A，第二侧面)形成有用于安装输出轴部件(400)的第一安置部(330)；第一安置部(330)从第二侧面(310A)中内径端部向外径方向以隔开一定距离的形式形成，厚度减少一定高度并形成短坎；在输出轴部件(400)和第一安置部(330)之间配置有第二轴承(BRG2)，输出轴部件(400)和输出轴(200)借助固定部件(F1)以一体旋转的形式结合。

6.根据权利要求5所述的减速装置(10)，其特征在于，

在盖本体(310)形成有第二安置部(340)，其在输入轴(100)方向侧面即第二侧面(310A)的外径方向端部减小一定厚度并形成短坎，在第二安置部(340)和输入轴(100)之间配置有第一轴承(BRG1)。

7.根据权利要求5所述的减速装置(10)，其特征在于，

在盖部件(420)和第一安置部(330)底面，用于插入结合销的插入槽分别沿圆周方向形成，盖部件(420)和盖(300)借助在插入槽插入的结合销以一体旋转的形式结合。