[发明专利]用于小型或微型车辆的驱动模块以及具有该驱动模块的小型或微型车辆

说明书

本发明涉及一种用于小型或微型车辆(20)的驱动模块(1)，所述驱动模块包括：轮轴(8)；至少一个轮(2、3)；至少一个马达装置(4、5)，所述至少一个马达装置用于产生驱动扭矩并且将驱动扭矩施加至所述至少一个轮(2、3)；以及至少一个制动装置(6、7)，所述至少一个制动装置用于制动所述至少一个轮(2、3)。驱动模块(1)包括评估和控制装置(12)，该评估和控制装置用于评估小型或微型车辆(20)的安全性相关数据(30)并且基于所评估的安全性相关数据(30)控制驱动模块(1)，并且/或者该驱动模块连接至和/或可以连接至所述评估和控制装置。

技术领域

本发明涉及用于小型或微型车辆的驱动模块，该驱动模块包括：轮轴；至少一个轮；至少一个马达装置，所述至少一个马达装置用于产生驱动扭矩并且将驱动扭矩施加至所述至少一个轮；以及至少一个制动装置，所述至少一个制动装置用于制动所述至少一个轮。本发明还涉及具有根据权利要求6所述的驱动模块的小型或微型车辆。

背景技术

电动滑板车越来越多地被用作道路交通中的交通工具。正在寻求提高驾驶电动滑板车时的安全性的解决方案。已知的是，如果电动滑板车超过可允许的总负载重量，则关闭该电动滑板车的驱动器。

例如，可能构成本领域最接近背景的DE 20 2019 001 096U1描述了一种具有电动驱动器和控制系统的电动滑板车，该控制系统用于控制驱动器并且用于通知使用者关于电动滑板车的状态。确定使用者的包括行李在内的重量并且与可允许的重量进行比较。在信息面板上向使用者显示比较的结果。如果重量太高，则控制系统会关闭电动驱动器。

发明内容

本发明基于下述目的：为小型或微型车辆提供紧凑、坚固且安全性优化的驱动模块。该目的通过具有权利要求1的特征的用于小型或微型车辆的驱动模块并且通过具有根据权利要求6的驱动模块的小型或微型车辆来实现。本发明的优选或有利实施方式由从属权利要求、以下描述和/或附图得出。

提出了一种用于小型或微型车辆的驱动模块。优选地，小型或微型车辆特别地被设计为多轨电动车辆。车辆特别优选地被设计为滑板车，特别地被设计为电动摩托车、电动踏板式滑板车、电滑板车例如电动滑板车，被设计为赛格威、悬滑板、浮板、长板等。替代性地，车辆可以被设计为多轨自行车、特别地具有三个或更多个轮的多轨自行车。例如，车辆可以是运输或货运单车，特别是机动的或电力驱动的运输或货运单车，更具体地，是三轮或四轮的电动助力车或人力车，特别是具有车顶或不具有车顶的三轮或四轮的电动助力车或人力车，或者是带舱室的滑板车。

驱动模块包括轮轴、特别地横向轮轴。优选地，轮轴被设计为后轮轴，但是该轮轴也可以替代性地被设计为前轮轴。优选地，轮轴具有机械接口，该机械接口用于紧固至小型或微型车辆的框架或底盘。

驱动模块具有至少一个轮和至少一个马达装置、特别地至少一个电动马达。所述至少一个马达装置被设计成产生驱动扭矩并且将驱动扭矩施加至所述至少一个轮。驱动模块还包括至少一个制动装置，所述至少一个制动装置被设计成用于制动所述至少一个轮。

根据本发明，驱动模块包括评估和控制装置，该评估和控制装置用于评估小型或微型车辆的安全性相关数据并且用于基于所评估的安全性相关数据来控制驱动模块。另外，替代性地或可选地，驱动模块连接至和/或可以连接至所述评估和控制装置。

有利地，通过基于所评估的安全性相关数据控制结合到小型或微型车辆中的驱动模块，可以确保小型或微型车辆的安全驾驶。特别地，可以减少在驾驶小型或微型车辆时道路交通中的危险情况，从而避免事故和因而造成的伤害和损坏。