[发明专利]用于小型或微型车辆的驱动模块以及具有该驱动模块的小型或微型车辆

权利要求书

1.一种用于小型或微型车辆(20)的驱动模块(1)，

所述驱动模块具有：轮轴(8)；至少一个轮(2、3)；至少一个马达装置(4、5)，所述至少一个马达装置用于产生驱动扭矩并且将所述驱动扭矩施加至所述至少一个轮(2、3)；以及至少一个制动装置(6、7)，所述至少一个制动装置用于制动所述至少一个轮(2、3)，

其特征在于，

所述驱动模块(1)包括评估和控制装置(12)，所述评估和控制装置用于评估所述小型或微型车辆(20)的安全性相关数据(30)并且基于所评估的所述安全性相关数据(30)控制所述驱动模块(1)，并且/或者所述驱动模块连接至和/或能够连接至所述评估和控制装置。

2.根据权利要求1所述的驱动模块(1)，其特征在于，所述轮轴(8)承载所述驱动模块(1)的第一轮(2)、第一马达装置(4)和第一制动装置(6)，并且，所述轮轴(8)承载所述驱动模块(1)的第二轮(3)、第二马达装置(5)和第二制动装置(7)。

3.根据权利要求1或2所述的驱动模块(1)，其特征在于，所述驱动模块(1)包括用于启用所述至少一个制动装置(6、7)的至少一个启用装置(13、14)，其中，所述评估和控制装置(12)控制所述至少一个启用装置(13、14)来启用所述至少一个制动装置(6、7)以用于制动所述至少一个轮(2、3)。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的驱动模块(1)，其特征在于，所述评估和控制装置(12)启用和/或控制所述至少一个马达装置(4、5)以增加或减少所述驱动扭矩。

5.根据权利要求3或4所述的驱动模块(1)，其特征在于，当所述制动装置(6、7)被启用时，所述评估和控制装置(12)控制所述至少一个马达装置(4、5)的关闭。

6.一种小型或微型车辆(20)，所述小型或微型车辆具有根据前述权利要求中的任一项所述的驱动模块(1)。

7.根据权利要求6所述的小型或微型车辆(20)，其特征在于，所述小型或微型车辆(20)包括至少一个传感器装置(27)，所述至少一个传感器装置用于检测所述小型或微型车辆(20)的人员和/或负载的重量作为安全性相关数据(30)，并且/或者所述小型或微型车辆(20)能够连接至所述至少一个传感器装置(27)。

8.根据权利要求6或7所述的小型或微型车辆(20)，其特征在于，所述小型或微型车辆(20)包括位置确定装置(28)，所述位置确定装置用于确定所述小型或微型车辆(20)的位置作为所述安全性相关数据(30)，并且/或者所述小型或微型车辆(20)能够连接至所述位置确定装置(28)。

9.根据权利要求6至8中的任一项所述的小型或微型车辆(20)，其特征在于，所述小型或微型车辆(20)包括人员识别装置(29)，所述人员识别装置用于识别所述小型或微型车辆(20)的至少一个驾驶员(25)的人员作为所述安全性相关数据(30)，并且/或者所述小型或微型车辆(20)能够连接至所述人员识别装置(29)。

10.根据权利要求6至9中的任一项所述的小型或微型车辆(20)，其特征在于，所述小型或微型车辆(20)包括输出装置(31)，所述输出装置用于输出视觉的和/或听觉的信息以及/或者警告信号。