[发明专利]用于一把轮泊车的方法、泊车辅助系统以及车辆

权利要求书

1.一种用于将车辆(1)泊入横向停车位(3)中的方法，在所述方法中，从处于所述横向停车位(3)外部的起点(SP)出发，将所述车辆(1)沿第一行驶方向(P1)完全自主地一把轮泊入所述横向停车位(3)中，

其特征在于，

通过所述车辆(1)的检测单元(5)检测所述横向停车位(3)并且在检测之后，完全自主地通过沿与所述第一行驶方向(P1)相反的第二行驶方向(P2)执行的行驶机动朝向所述起点(SP)调度所述车辆(1)。

2.按权利要求1所述的方法，

其特征在于，

从所述车辆(1)的停滞位置(SPS)出发，执行沿所述第二行驶方向(P2)朝向所述起点(SP)的调度。

3.按权利要求2所述的方法，

其特征在于，

只沿所述第二行驶方向(P2)执行朝向所述起点(SP)的调度。

4.按权利要求2或3之一所述的方法，

其特征在于，

所述车辆(1)的停滞位置(SPS)处于与所述横向停车位(3)邻接的行车道(2)上，其中，所述停滞位置沿所述行车道(2)的纵向在所述车辆(1)从所述横向停车位(3)旁边行驶经过的状态中处于所述横向停车位(3)的侧向，因此在所述横向停车位(3)的侧向具有至少一个参考部位(7)，所述参考部位必须被置于所述起点(SP)上。

5.按权利要求1所述的方法，

其特征在于，

在所述车辆(1)从所述横向停车位(3)旁边行驶经过期间，在所述车辆(1)不停滞的情况下，朝所述起点(SP)的方向完全自主地调度所述车辆(1)。

6.按前述权利要求之一所述的方法，

其特征在于，

将所述车辆(1)的后桥(8)的中点作为所述车辆(1)的移动至所述起点(SP)处的参考部位(7)的基础。

7.按前述权利要求之一所述的方法，

其特征在于，

当所述车辆(1)在从所述横向停车位(3)旁边行驶经过期间至少暂时地相对于停车位入口(6)的横向距离(a)与所述横向停车位(3)的深度之和小于所述车辆(1)的检测单元(5)的最大的探测有效范围时，确定用于一把轮泊车的起点(SP)。

8.按前述权利要求之一所述的方法，

其特征在于，

所述检测单元(5)的探测有效范围小于或者等于5m，并且为了确定所述起点(SP)，所述车辆(1)相对于所述停车位入口(6)以0.5至2m之间的横向距离在所述行车道(2)上沿着所述行车道行驶。

9.一种用于车辆(1)的泊车辅助系统(4)，具有控制单元(1)和检测单元(5)，所述泊车辅助系统设计用于操控车辆(1)。

10.一种车辆(1)，具有按权利要求9所述的泊车辅助系统(5)。