[发明专利]自动锚插入系统

说明书

一种用于钻出引导孔并且插入锚的自动锚插入器系统。所述系统包括具有第一端和第二端的主体。输入轴从所述主体的所述第一端延伸，并且导向管从所述主体的所述第二端延伸。所述系统还包括所述主体内的第一驱动轴凹部和第二驱动轴凹部。钻驱动轴能够在所述输入轴内移动，并且插入器驱动轴能够在第二驱动轴凹部内移动。在第一构型中，所述输入轴和所述钻驱动轴一起通过所述第一驱动轴凹部向远侧移动，在第二构型中，所述钻驱动轴相对于所述输入轴向近侧移动。在第三构型中，所述钻驱动轴的移动使所述插入器驱动轴移动。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年7月2日提交且名称为“Automated Anchor InsertionSystem”的美国临时专利申请号62/869,718的优先权和利益，该申请的全部内容以引用方式并入本文。

背景技术

1.技术领域

本发明涉及一种钻孔导向器和锚驱动器，并且更具体地涉及一种自动锚插入系统。

2.相关技术

许多整形外科手术过程和医疗过程需要将一个主体固定至另一个主体。此类主体可以包括骨、软组织和假体。一个主体可以使用连接器装置，诸如螺钉和缝线锚(例如，空心的非打结型缝线锚和柔软的全缝线锚)相对于另一个主体固定就位。例如，各种整形外科手术需要在骨内插入和固定缝线锚。

缝线锚的一个示例是软缝线锚，诸如装置。参见例如美国9826971。由于软锚常常完全由缝线材料制成，所以它们有时被称为“全缝线”锚，并且通常包括纤维构造锚主体部分(或者纤维、编织或织造织物型结构，诸如柔性网，如美国专利号9173652中所述)和缝线或细丝部分。

在整形外科手术中，在插入缝线锚之前，先在骨中钻出引导孔。传统上，将标准的单筒钻孔导向器放置在骨上的期望的引导孔位置(即，期望锚位置)处。然后，将附接至电力器械的钻头穿过钻孔导向器放置以产生引导孔。在此过程期间，需要持续注意导向器，以确保导向器不会从先前选择的位置移动。然后启动电力器械，并且使用钻头产生引导孔。然后移除钻头，替换为预装载有缝线锚的驱动器(或“插入器”)。

在维持导向器放置的同时，随后将锚插入导向器中，并且与驱动器一起插入引导孔中。因此，在整个过程中，使用者需要交替使用钻头和驱动器，同时维持导向器的位置。如果导向器的位置丢失，则很难找到引导孔位置。如果找不到该位置，则必须产生新的引导孔。如果使用者未注意到导向器已从原始引导孔位置移动，而将锚插入导向器中，则会损坏锚。在此类情况下，使用者将需要在驱动器上装载新锚。

因此，需要一种自动锚插入系统，其通过确保将锚插入到引导孔中来提高使用者效率。

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发明内容

本发明的实施方案涉及一种自动锚插入系统。根据一个方面，所述系统包括具有第一端和第二端的主体。输入轴从所述主体的所述第一端延伸，并且导向管从所述主体的所述第二端延伸。所述系统还包括所述主体内的第一驱动轴凹部。钻驱动轴能够在输入轴内移动。在第一构型中，所述输入轴和所述钻驱动轴一起通过所述第一驱动轴凹部向远侧移动，在第二构型中，所述钻驱动轴相对于所述输入轴向近侧移动。