[发明专利]自动锚插入系统在审
| 申请号: | 202080048609.X | 申请日: | 2020-07-02 |
| 公开(公告)号: | CN114051396A | 公开(公告)日: | 2022-02-15 |
| 发明(设计)人: | 艾伦·赫尔南德斯;彼得·米勒;格雷迪·布雷斯利希 | 申请(专利权)人: | 康曼德公司 |
| 主分类号: | A61B17/16 | 分类号: | A61B17/16;A61B17/17;A61B17/064;A61B17/10 |
| 代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 林波 |
| 地址: | 美国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 自动 插入 系统 | ||
1.一种自动锚插入系统,包括:
主体,所述主体具有第一端和第二端;
输入轴,所述输入轴从所述主体的所述第一端延伸,以及导向管,所述导向管从所述主体的所述第二端延伸;
第一驱动轴凹部,所述第一驱动轴凹部位于所述主体内;
钻驱动轴,所述钻驱动轴能够在所述输入轴内移动;并且
其中在第一构型中,所述输入轴和所述钻驱动轴一起通过所述第一驱动轴凹部向远侧移动,并且在第二构型中,所述钻驱动轴相对于所述输入轴向近侧移动。
2.如权利要求1所述的系统,其还包括连接到所述输入轴的远端的齿轮,其中在所述第二构型中,所述齿轮与所述第一驱动轴凹部中的螺纹配合。
3.如权利要求1所述的系统,其还包括延伸穿过所述输入轴的销导向器。
4.如权利要求3所述的系统,其还包括所述钻驱动轴的特征部,所述特征部能够在所述销导向器内移动。
5.一种自动锚插入系统,包括:
主体,所述主体具有第一端和第二端;
输入轴,所述输入轴从所述主体的所述第一端延伸,以及导向管,所述导向管从所述主体的所述第二端延伸;
第一驱动轴凹部和第二驱动轴凹部,所述第一驱动轴凹部和所述第二驱动轴凹部位于所述主体内;
钻驱动轴,所述钻驱动轴能够在所述输入轴内移动;
其中在第一构型中,所述输入轴和所述钻驱动轴一起通过所述第一驱动轴凹部向远侧移动,并且在第二构型中,所述钻驱动轴相对于所述输入轴向近侧移动;
插入器驱动轴,所述插入器驱动轴能够在所述第二驱动轴凹部内移动;并且
其中在第三构型中,所述钻驱动轴的移动使所述插入器驱动轴移动。
6.如权利要求5所述的系统,其中在所述第三构型中,所述钻驱动轴连接到第一齿轮,并且所述插入器驱动轴延伸穿过第二齿轮,并且所述第一齿轮的旋转使所述第二齿轮旋转。
7.如权利要求6所述的系统,其中在第四构型中,所述插入器驱动轴不在所述第二齿轮内并且不响应于所述第一齿轮的旋转而移动。
8.如权利要求6所述的系统,其还包括连接到所述钻驱动轴的远端的特征部,所述特征部被构造成将所述钻驱动轴连接到所述第一齿轮。
9.如权利要求6所述的系统,其中所述插入器驱动轴具有远侧方形部分和在近端处的螺纹,所述远侧方形部分的大小和构型被设计成延伸穿过所述第二齿轮的方形驱动器。
10.如权利要求5所述的系统,其还包括延伸穿过所述输入轴的销导向器,其中所述钻驱动轴的特征部能够在所述销导向器内移动。
11.如权利要求5所述的系统,其中所述导向管是分叉的,从而具有延伸到所述第一驱动轴凹部中的第一导向管和延伸到所述第二驱动轴凹部中的第二导向管。
12.一种用于钻出引导孔并且插入锚的方法,包括以下步骤:
提供具有第一端和第二端的主体、从所述主体的所述第一端延伸的输入轴和从所述主体的所述第二端延伸的导向管、所述主体内的第一驱动轴凹部和第二驱动轴凹部、能够在所述输入轴内移动并且连接到钻头的钻驱动轴,以及能够在所述第二驱动轴凹部内移动并且连接到锚驱动器的插入器驱动轴;
驱动所述输入轴,其使所述输入轴和所述钻驱动轴一起在远侧方向上驱动并且使所述钻头延伸穿过所述导向管,从而钻出所述引导孔;
将所述输入轴连接到所述第一驱动轴凹部;以及
通过驱动所述输入轴并且在近侧方向上独立地移动钻驱动轴来缩回所述钻头。
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