[发明专利]由一对机动溜冰鞋构成的个人移动设备

说明书

本发明具有由一对机动溜冰鞋构成的个人移动设备，每个机动溜冰鞋由以下构成：基底形式的板，该板具有相对于后部横向铰接的前部，并且具有用于连接到用户的脚或鞋的装置；由横向铰接的两个部分形成的机动装置，这两个部分形成前轮系和后轮系；在铰接板和机动装置之间的连接装置其将前部连接到前轮系并且将后部连接到后轮系，其特征在于，每个溜冰鞋的至少一个轮系的纵轴相对于板的纵轴形成在10°至20°之间的角度，并且优选地在12°至15°之间。

技术领域

本发明属于城市交通领域，并且涉及一种个人移动方式，其可以以高于正常步行的速度行走、没有任何滑行移动、无须奔跑，并且不改变自然行走的节奏、幅度或纵向稳定性。

这种机动交通方式为通常在城市中的个人出行提供了一种新的解决方案，其实现了步行和传送带的有利组合，并且可以定义为一种在步行者鞋子下运转的“车载渐进式传送带”。因此，本发明比现有的所有个人城市移动方式具有更多优势，尤其包括速度、安全性、使用舒适度、基本无人员堵塞以及无需学习即刻上手。

背景技术

现有技术中已知专利申请WO2018090135，其描述了一种通过穿着一双电动辅助机动鞋来运送人员的个人交通工具，其用于正常的向前动作以提供在用户的预计步行速度的基础上所调整的额外的步行速度；即使在预计速度在中间阶段发生变化也是如此。每只鞋的鞋底都装有一个相对坚硬的板，该板分别连接到脚趾和脚后跟部分的履带，其通过相对柔软的部分连接。该组件旨在抵消步行时干扰其运转的力，而柔软的部分有助于自然弯曲鞋子以保持自然行走的平衡和运动。此外，柔软的部分可以安装肋条或铰链，以便弯曲而不是扭曲。相对较硬的前板和后板可以由可以扭曲和弯曲的材料制成，但扭曲和弯曲的程度要小于柔软的部分。

还已知国际专利WO1995035136，其描述了带在运动鞋或全地形鞋上的、具有单排滚轮的溜冰鞋的另一个例子，该溜冰鞋包括安装在框架中的至少两个滚轮。溜冰者的鞋可以被安装到固定在框架上的基底支撑板上。为了对齐滚轮，框架可以围绕基本垂直于基底支撑板的轴线(A)枢转并且与基底支撑板固定就位。

现有技术的缺点

专利申请WO2018090135所提出的解决方案是基于使用一对前履带和一对后履带，所有履带相互平行，并且成对对齐。这会导致超静态行为，这对于步行运动来说是不自然的，因为步行时脚并不是严格地沿着垂直于中间平面的轴而定向的。这导致横向力的分量转变为能量损失。

专利申请WO1995035136A1不涉及机动设备，而是涉及一种“滚轮”类型的具有单道滚轮的溜冰鞋。其存在的问题与机动溜冰鞋不同。这种非机动单道溜冰鞋的目标是提高支撑脚在“溜冰”运动过程中传递的动力。

发明内容

为了弥补这些缺点，本发明在最一般的意义上涉及由一对机动溜冰鞋组成的个人移动设备，每个所述机动溜冰鞋由以下部分构成：

–以基底形式并且具有相对于后部横向铰接的前部的板，所述板具有与使用者的脚或鞋连接的装置，

-由至少两个横向铰接部件形成的机动装置，以形成前滑动轮系和后滑动轮系，

-所述铰接板和所述机动装置之间的连接装置，其将所述前部连接到所述前轮系并且将所述后部连接到所述后轮系，其特征在于，每个溜冰鞋的所述轮系中的至少一个的纵轴的角度相对于所述板的纵轴形成5°至20°之间的角度，优选为12°至15°。

该角度是固定的或可调的，以允许适应每个用户，特别是考虑到他的外翻值。

根据特定变型，对于每个所述溜冰鞋：

-前轮系纵轴与后轮系纵轴平行，

-前轮系纵轴与后轮系纵轴横向偏移，

-前轮系和后轮系由单个电机驱动，

-前轮系和后轮系由转子电机驱动，