[发明专利]由一对机动溜冰鞋构成的个人移动设备

权利要求书

1.一种包括一对机动溜冰鞋的个人移动设备，所述机动溜冰鞋中的每一个包括：

基底形式的板(30)，其具有相对于后部(38)横向铰接的前部(37)，并且具有与使用者的脚或鞋连接的装置，

机动装置，其由两个横向铰接部件形成以形成前轮系(10)和后轮系(20)，

所述铰接板(30)和所述机动装置(10、20)之间的连接装置，其将所述前部(37)连接到所述前轮系(10)并且将所述后部(38)连接到所述后轮系(20)，

其特征在于，所述溜冰鞋中的每一个的轮系(10、20)中的至少一个轮系的纵向轴线(16、26)与所述板(30)的纵向轴线(35)形成10°至20°之间的角度，优选地12°至15°，其特征还在于，对于所述溜冰鞋中的每一个，前轮系(10)的纵向轴线(16)和后轮系(20)的纵向轴线(26)是平行的。

2.根据权利要求1所述的包括一对机动溜冰鞋的个人移动设备，其特征在于，对于所述溜冰鞋中的每一个，所述前轮系(10)的纵向轴线(16)与所述后轮系(20)的纵向轴线(26)横向偏移。

3.根据前述权利要求中任一项所述的包括一对机动溜冰鞋的个人移动设备，其特征在于，对于所述溜冰鞋中的每一个，所述前轮系(10)和所述后轮系(20)的驱动通过单个电机(50)实现。

4.根据前述权利要求中任一项所述的包括一对机动溜冰鞋的个人移动设备，其特征在于，对于所述溜冰鞋中的每一个，所述前轮系(10)和所述后轮系(20)的驱动通过外转子电机(50)实现。

5.根据权利要求3或4所述的包括一对机动溜冰鞋的个人移动设备，其特征在于，对于所述溜冰鞋中的每一个，所述电机(50)的轴(39)也是所述轮系(10、20)的横向铰接轴线。

6.根据前述权利要求中任一项所述的包括一对机动溜冰鞋的个人移动设备，其特征在于，对于所述溜冰鞋中的每一个，所述前轮系和所述后轮系(10、20)配备有履带。

7.根据前述权利要求中任一项所述的包括一对机动溜冰鞋的个人移动设备，其特征在于，对于所述溜冰鞋中的每一个，所述前轮系和所述后轮系(10、20)配备有轮子。

8.根据前述权利要求中任一项所述的包括一对机动溜冰鞋的个人移动设备，其特征在于，对于所述溜冰鞋中的每一个，所述板(30)的横向铰接轴线相对于所述后轮系具有与所述前轮系的横向铰接轴线的方向不同的方向。

9.根据前述权利要求中任一项所述的包括一对机动溜冰鞋的个人移动设备，其特征在于，对于所述溜冰鞋中的每一个，所述后轮系(20)被连接到所述板(30)的后部的中间部分。