[发明专利]包括手动和动力系统闭锁件的外科器械

说明书

本发明公开了一种外科器械，其包括端部执行器、关节运动系统、击发系统、闭合系统、锁定系统和控制单元。端部执行器包括一对活动钳口。当关节运动系统处于活动状态时，关节运动系统使端部执行器进行关节运动。闭合系统可致动以移动该对钳口。当锁定系统处于锁定状态时，锁定系统防止闭合系统致动。控制单元控制从功率源到关节运动系统、击发系统和锁定系统的功率供应。当关节运动系统处于活动状态时，控制单元使锁定系统转变到锁定状态并且防止从功率源向击发系统供应功率。

背景技术

本发明涉及外科器械，并且在各种布置结构中，涉及被设计成缝合和切割组织的外科缝合和切割器械以及与它们一起使用的钉仓。

附图说明

通过结合附图参考本发明示例性实施方案的以下说明，本发明的特征和优点及其获取方法将会变得更加显而易见，并且可更好地理解发明本身，其中：

图1为具有可互换轴组件可操作地联接到其上的外科器械的透视图；

图2为图1的可互换轴组件和外科器械的分解组件视图；

图3为图1和图2的外科器械的一部分的分解组件视图；

图4为示出图1至图3的可互换轴组件和外科器械的部分的另一个分解组件视图；

图5为根据至少一个实施方案的定位在外科器械的端部执行器中的钉仓的透视图，其中钉仓包括从钉仓的仓体延伸的多个脊；

图6为根据至少一个实施方案的电池组组件的分解图；

图7为图6的电池组组件、第二电池组组件和外科器械的电池底座的透视图；

图8为根据至少一个实施方案的包括电触点的电池组件的透视图；

图9为包括图8的电池组件的电池组组件的透视图；

图10为定位在外科器械的电池底座中的图9的电池组组件的透视图；

图11为根据至少一个实施方案的外科器械的局部透视图，该外科器械包括端部执行器，该端部执行器包括击发构件闭锁件，示出了部件被移除；

图12为图11的端部执行器和外科器械的局部剖视图，其中击发构件闭锁件处于锁定构型；

图13为图11的端部执行器和外科器械的局部剖视图，其中击发构件闭锁件处于解锁构型；

图14为钉仓和附接到钉仓的仓盘的局部剖面透视图；

图15为包括图14的钉仓的闭锁键的滑动件的局部剖面透视图；

图16为定位在外科器械的端部执行器中的图14的钉仓的局部侧面剖视图，该外科器械包括处于闭锁构型的击发构件；

图17为图16的端部执行器的局部侧面剖视图，示出了处于解锁构型的击发构件；

图18为根据至少一个实施方案的与外科器械的驱动系统一起使用的手动应急组件的透视图；

图19为根据至少一个实施方案的外科器械的透视图，该外科器械包括关节运动组件和关节运动锁定组件，示出了部件被移除；

图20为图19的外科器械的底视图，示出了处于锁定构型的关节运动锁定组件；

图21为图19的外科器械的底视图，示出了处于解锁构型的关节运动锁定组件；

图22为根据至少一个实施方案的包括保形涂层的控制电路的透视图；

图23为图22的控制电路的开关和密封件的局部侧面剖视图；

图24为根据至少一个实施方案的与外科器械的齿轮箱和马达一起使用的密封件的透视图；

图25为图24的密封件、齿轮箱和马达的剖视图；