[发明专利]包括手动和动力系统闭锁件的外科器械

权利要求书

1.一种外科器械，包括：

柄部；

细长轴，所述细长轴从所述柄部延伸，其中所述细长轴限定纵向轴轴线；

端部执行器，所述端部执行器从所述细长轴延伸，所述端部执行器包括：

第一钳口；和

第二钳口，所述第二钳口能够相对于所述第一钳口在打开位置和闭合位置之间运动；

关节运动接头，其中所述端部执行器围绕所述关节运动接头可旋转地联接到所述细长轴，并且其中所述端部执行器能够围绕横向于所述纵向轴轴线的关节运动轴线旋转；

马达动力关节运动系统，所述马达动力关节运动系统被构造成能够使所述端部执行器围绕所述关节运动轴线旋转，其中所述关节运动系统在多种状态下操作，并且其中所述多种状态包括活动状态和非活动状态，在所述活动状态，所述端部执行器正在进行关节运动，在所述非活动状态，所述端部执行器未进行关节运动；

马达动力击发系统，所述马达动力击发系统包括击发构件，所述击发构件能够在击发冲程期间从未击发位置运动到击发位置；

闭合系统，所述闭合系统包括与所述端部执行器可操作地接合的闭合触发器，其中所述闭合触发器能够相对于所述柄部在未夹紧位置与夹紧位置之间致动，在所述未夹紧位置，所述第二钳口处于所述打开位置，在所述夹紧位置，所述第二钳口处于所述闭合位置；

锁定螺线管，所述锁定螺线管能够在致动位置与未致动位置之间运动，在所述致动位置，所述锁定螺线管与所述闭合系统的一部分接合，在所述未致动位置，所述锁定螺线管未与所述闭合系统接合，其中当所述锁定螺线管处于所述致动位置时，防止所述闭合系统被致动；

功率源，所述功率源被构造成能够向所述关节运动系统、所述击发系统和所述锁定螺线管供应功率；和

控制单元，所述控制单元被构造成能够控制从所述功率源到所述关节运动系统、所述击发系统和所述锁定螺线管的功率供应，其中当所述关节运动系统处于所述活动状态时，所述控制单元使所述锁定螺线管运动到所述致动位置并且防止从所述功率源向所述击发系统供应功率。

2.根据权利要求1所述的外科器械，还包括与所述控制单元进行信号通信的闭合传感器，其中所述闭合传感器被构造成能够检测所述闭合触发器何时处于所述夹紧位置。

3.根据权利要求2所述的外科器械，其中，所述控制单元被构造成能够在所述闭合触发器不处于所述夹紧位置时防止从所述功率源向所述击发系统供应功率。

4.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述第一钳口和所述第二钳口中的一者被构造成能够接纳钉仓，并且其中所述第一钳口和所述第二钳口中的另一者包括砧座。

5.根据权利要求4所述的外科器械，还包括所述钉仓。