[发明专利]控制系统、支持装置以及设定程序

说明书

能够在多个控制装置之间自由地配置控制程序。控制系统具有与网络(11)连接的多个控制装置(100)，控制装置使控制程序工作，控制程序具有计算并更新控制指令的命令，控制指令是与控制对象(90A、90B)的控制相关的值。支持装置(500)将具有计算并更新同一控制指令的命令的多个控制程序配置于多个控制装置中的1个以上，并且在多个控制程序之间协调工作时间，以使得在该多个控制程序间同一控制指令的更新不相互冲突。

技术领域

本公开涉及用于控制对象的控制系统、支持装置以及设定程序。

背景技术

在各种生产现场，使用了PLC(可编程逻辑控制器)等控制装置的FA(FactoryAutomation：工厂自动化)系统已广泛普及。PLC通过使包含机器人的现场设备等控制对象的控制程序工作(执行)来对控制对象给出控制指令。近年来，FA系统的规模有变大的趋势，伴随于此，FA系统具备网络连接的多个PLC而构成。

作为具有多个PLC的系统，例如日本特开平10-164167号公报(专利文献1)公开了经由通信装置与其他可编程控制器之间进行循环型通信的可编程控制器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-164167号公报

发明内容

发明所要解决的课题

以往，即使是具有多个PLC的系统，与各控制程序对应地使该控制程序工作的PLC也是固定的。而另一方面，存在用户想要在FA系统中在多个PLC之间自由地配置控制程序的需求。

本公开提供一种能够应对上述需求的控制系统、支持装置以及设定程序。

用于解决课题的手段

本公开一例的控制系统是具有网络连接的多个控制装置的控制系统，其具有：程序存储单元，其设置于各控制装置，用于存储控制程序，所述控制程序具有计算并更新控制指令的命令，所述控制指令是与控制对象的控制相关的值；工作单元，其设置于各控制装置，使该控制装置的程序存储单元的控制程序工作；以及协调单元，其将具有计算并更新同一控制指令的命令的多个控制程序配置于多个控制装置中的1个以上，并且在多个控制程序之间协调工作时间，以使得在该多个控制程序之间同一控制指令的更新不相互冲突。

根据本公开，即使在将计算并更新针对同一控制对象的控制指令的多个控制程序配置于多个控制装置中的1个以上的情况下，也以在多个控制程序间同一控制指令的更新不相互冲突的方式，在多个控制程序之间自动地协调工作时间。因此，用户能够在意识不到冲突的情况下，在多个PLC之间自由地配置控制程序。

在上述公开中，协调单元静态地决定多个控制程序的工作时间，以使得在多个控制程序间同一控制指令的更新不相互冲突。

根据本公开，能够以排除冲突的方式静态地决定多个控制程序的工作时间。

在上述公开中，协调单元将多个控制程序分散配置于多个控制装置，并且根据工序的进行协调所述工作时间，以使得多个控制程序分别按顺序工作。

根据本公开，在以排除冲突的方式决定多个控制程序的工作时间的情况下，能够根据工序的进行来决定工作时间。

在上述公开中，控制指令包含给出到所述控制对象的所述控制指令，协调单元还生成控制对象用于识别发给自身的控制指令的识别信息。

根据本公开，在实施不冲突的工作时间协调的情况下，能够针对控制对象，生成可识别发给该控制对象的控制指令的识别信息。

在上述公开中，控制对象用于识别发给自身的所述控制指令的识别信息包含更新了针对该控制对象的控制指令的控制程序的标识符。