[发明专利]控制系统、支持装置以及设定程序

权利要求书

1.一种控制系统，其具有网络连接的多个控制装置，该控制系统具有：

程序存储单元，其设置于各控制装置，用于存储控制程序，所述控制程序具有计算并更新控制指令的命令，所述控制指令是与控制对象的控制相关的值；

工作单元，其设置于各控制装置，使该控制装置的所述程序存储单元的控制程序工作；以及

协调单元，其将具有计算并更新同一控制指令的命令的多个控制程序配置于所述多个控制装置中的1个以上，并且在所述多个控制程序之间协调工作时间，以使得在该多个控制程序之间所述同一控制指令的更新不相互冲突。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，

所述协调单元静态地决定所述多个控制程序的工作时间，以使得在所述多个控制程序间所述同一控制指令的更新不相互冲突。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，

所述协调单元将所述多个控制程序分散配置于所述多个控制装置，并且根据工序的进行协调所述工作时间，以使得所述多个控制程序分别按顺序工作。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的控制系统，其中，

所述控制指令包含给出到所述控制对象的所述控制指令，

所述协调单元还生成所述控制对象用于识别发给自身的所述控制指令的识别信息。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其中，

所述控制对象用于识别发给自身的所述控制指令的识别信息包含更新了针对该控制对象的控制指令的控制程序的标识符。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其中，

在对所述控制对象给出多个控制指令的情况下，该控制对象用于识别发给自身的所述控制指令的识别信息包含对该控制对象给出该多个控制指令的顺序。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其中，

所述多个控制指令被给出到该控制对象的顺序基于在更新该多个控制指令的所述多个控制程序之间协调后的工作时间。

8.根据权利要求3所述的控制系统，其中，

所述控制装置在通过所述工作单元使所述多个控制程序一边按照协调后的所述工作时间进行切换一边工作时，将向1个控制程序的切换通知给所述控制对象，

所述通知包含用于识别在切换后所述1个控制程序所要更新的所述控制指令的识别信息。

9.根据权利要求4至8中的任意一项所述的控制系统，其中，

所述识别信息包含控制指令的种类。

10.根据权利要求1至9中的任意一项所述的控制系统，其中，

与所述控制相关的值包含在工作时所述控制程序所更新的变量的值。

11.一种支持装置，其能够与控制系统连接，所述控制系统具有网络连接的多个控制装置，其中，

各所述控制装置具有：

程序存储单元，其用于存储控制程序，所述控制程序具有计算并更新控制指令的命令，所述控制指令是与控制对象的控制相关的值；以及

工作单元，其使该控制装置的所述程序存储单元的控制程序工作，

所述支持装置具有：

配置单元，其将具有计算并更新同一控制指令的命令的多个控制程序配置于所述多个控制装置中的1个以上；以及

协调单元，其在所述多个控制程序之间协调工作时间，以使得在所述多个控制程序间所述同一控制指令的更新不相互冲突。

12.一种设定程序，其用于对具有网络连接的多个控制装置的控制系统的行为进行设定，其中，

各所述控制装置具有：

程序存储单元，其用于存储控制程序，所述控制程序具有计算并更新控制指令的命令，所述控制指令是与控制对象的控制相关的值；以及

工作单元，其使该控制装置的所述程序存储单元的控制程序工作，

所述设定程序使计算机执行以下步骤：

将具有计算并更新同一控制指令的命令的多个控制程序配置于所述多个控制装置中的1个以上；以及

在所述多个控制程序之间协调工作时间，以使得在所述多个控制程序间所述同一控制指令的更新不相互冲突。