[发明专利]真空夹持器以及工件的吸附保持方法

权利要求书

1.一种真空夹持器，其特征在于，具备：

主体部；

多个第一真空垫，其直接或间接地安装于所述主体部，用于吸引工件；

滑块，其构成为向所述主体部的外方向滑动；

传感器，其安装于所述滑块，在所述第一真空垫正在吸引工件的状态下，在所述滑块以向所述主体部的外方向突出的方式滑动时，检测所述工件的端部；以及

第二真空垫，其安装于所述滑块，在所述传感器检测出所述工件的端部而所述滑块停止了的状态下，通过气缸使所述第二真空垫下降而与最上位的工件接触，通过所述第二真空垫吸引所述最上位的工件之后，通过所述气缸使所述第二真空垫上升，在比所述第一真空垫吸引所述工件的位置更靠外侧的位置，所述最上位的工件的端部被抬起。

2.根据权利要求1所述的真空夹持器，其特征在于，

还具备空气喷嘴，所述空气喷嘴在所述第二真空垫抬起所述工件的端部时，向所述工件的端部吹送空气。

3.一种工件的吸附保持方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过直接或间接地安装于主体部的多个第一真空垫，吸引层叠的多个工件中的最上位的工件，

使构成为向所述主体部的外方向滑动的滑块以向所述主体部的外方向突出的方式滑动，

若检测安装于所述滑块的所述工件的端部的传感器检测到所述最上位的工件的端部，则使所述滑块停止，

通过气缸使安装于所述滑块的第二真空垫下降而与所述最上位的工件接触，通过所述第二真空垫吸引所述最上位的工件之后，通过所述气缸使所述第二真空垫上升，在比所述第一真空垫吸引所述工件的位置更靠外侧的位置，所述最上位的工件的端部被抬起，

使由所述第二真空垫进行的所述工件的吸引停止，用所述第一真空垫吸引并保持所述最上位的工件。

4.根据权利要求3所述的工件的吸附保持方法，其特征在于，

在所述第二真空垫抬起所述工件的端部时，通过空气喷嘴向所述工件的端部吹送空气。