[发明专利]用于植入假体心脏瓣膜的递送设备和方法

权利要求书

1.一种用于假体心脏瓣膜的递送设备，所述递送设备包括：

柄部；

第一轴杆，其具有第一端部部分、第二端部部分和从所述第一端部部分延伸到所述第二端部部分的一个或更多个内腔，其中所述第一端部部分耦连到所述柄部；

多个致动轴杆，每个致动轴杆具有近端部分和远端部分，其中所述致动轴杆延伸穿过所述第一轴杆的所述一个或更多个内腔；以及

控制机构，其耦连到所述致动轴杆和所述柄部，其中所述控制机构包括第一操作模式和第二操作模式，其中在所述第一操作模式中，所述致动轴杆的所述近端部分能够相对于彼此且相对于所述第一轴杆轴向移动，并且其中在所述第二操作模式中，所述致动轴杆能够同时轴向移动。

2.根据权利要求1所述的递送设备，其中所述控制机构包含力控制机构。

3.根据权利要求2所述的递送设备，其中所述力控制机构包括滑轮，其中所述致动轴杆中的两个的所述近端部分经由所述滑轮耦连在一起，其中当所述致动轴杆中的所述两个中的张力不均匀时，所述致动轴杆中的所述两个的所述近端部分相对于彼此轴向移动并且所述滑轮旋转。

4.根据权利要求2所述的递送设备，其中所述多个致动轴杆包含第一致动轴杆、第二致动轴杆和第三致动轴杆，其中所述力控制机构包括托架、第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮，其中所述托架能够相对于所述柄部移动，其中所述第一滑轮和所述第二滑轮可旋转地安装到所述托架，其中所述第三滑轮相对于所述柄部固定，其中所述第一致动轴杆和所述第二致动轴杆的所述近端部分经由所述第一滑轮耦连在一起，其中所述第三致动轴杆围绕所述第二滑轮和所述第三滑轮延伸，其中当所述第一致动轴杆中的张力与所述第二致动轴杆中的张力不同时，所述第一致动轴杆和所述第二致动轴杆的所述近端部分相对于彼此轴向移动并且所述第一滑轮旋转，并且其中当所述第三致动轴杆中的张力与所述第一致动轴杆或所述第二致动轴杆中的张力不同时，所述第三致动轴杆的所述近端部分相对于所述第一致动轴杆和所述第二致动轴杆移动并且所述第二滑轮和所述第三滑轮旋转。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的递送设备，其进一步包括致动机构，所述致动机构耦连到所述致动轴杆中的一个并且被配置成使所述致动轴杆同时轴向移动。

6.根据权利要求5所述的递送设备，其中所述致动机构包括可旋转旋钮，其中所述可旋转旋钮的旋转引起所述致动轴杆的同时轴向移动。

7.根据权利要求5所述的递送设备，其中所述致动机构包括带可旋转轴杆的电动马达，其中所述可旋转轴杆的旋转引起所述致动轴杆的同时轴向移动。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的递送设备，其中所述致动机构包括被配置成用于增大和减小所述致动轴杆中的张力的转轴。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的递送设备，其中所述控制机构包含移位控制机构。

10.根据权利要求9所述的递送设备，其中所述移位控制机构包括具有外齿轮和多个内齿轮的齿轮组合件，其中所述内齿轮耦连到相应的致动轴杆，并且其中所述外齿轮相对于所述第一轴杆旋转引起所述内齿轮和所述致动轴杆相对于所述第一轴杆的同时旋转移动。

11.根据权利要求9所述的递送设备，其中所述移位控制机构包括第一齿轮组合件和第二齿轮组合件，其中所述第一齿轮组合件相对于所述第一轴杆旋转引起所述致动轴杆相对于所述第一轴杆的同时轴向移动，并且其中所述第二齿轮组合件相对于所述第一轴杆旋转引起所述致动轴杆相对于所述第一轴杆的同时旋转移动。

12.根据权利要求11所述的递送设备，其中所述第一齿轮组合件耦连到致动机构，并且其中所述第二齿轮组合件耦连到释放机构。