[发明专利]用于分拣和堆叠组块的分拣装置

说明书

一种用于分拣和堆叠平板形元件(2)的分拣装置(1)，包括：入口线(4)；多个抽吸夹持单元(5)；分拣转盘(9)，可相对于转盘轴(A)旋转，其包括多个转盘臂(6)，所述多个转盘臂(6)中的所述转盘臂(6)相互牢固地约束并且每个承载所述多个抽吸夹持单元(5)中的抽吸夹持单元(5)；多个基座(7)，用于接收所述平板形元件(2)，形成平板形元件(2)的堆叠；支撑冠(8)，牢固地约束到框架(3)。所述转盘轴(A)以及所述支撑冠(8)的轴线彼此重合；所述转盘臂(6)和所述支撑冠(8)的尺寸彼此相对，使得所述多个转盘臂(6)中的每个转盘臂(6)由所述支撑冠(8)在相对自由端或其附近支撑；所述分拣装置(1)以这样的方式配置，来自所述入口线(4)的第一平板形元件(61)可以被所述多个抽吸夹持单元(5)中的第一抽吸夹持单元(91)夹持，所述第一抽吸夹持单元由承载所述第一抽吸夹持单元(91)的所述多个转盘臂(71)中的第一转盘臂(71)旋转并由所述多个基座(7)中的第一基座(51)上的所述第一抽吸夹持单元(91)释放。

技术领域

本发明涉及分拣和堆叠组块的技术领域。

背景技术

文件EP 3 080 019中已知一种用于分拣和堆叠组块的分拣装置，包括：

入口线，馈入待被分拣并排列成一条线的组块；

分拣转盘，相对于转盘轴旋转；包括多个抽吸夹持单元；且包括多个转盘臂，从转盘轴径向延伸，其彼此牢固地约束，所述旋转臂彼此等距成角度，并承载所述多个抽吸夹持单元；

多个基座，沿着与转盘轴同轴的圆周部分布置在分拣转盘下方，所述基座牢固地约束在框架上，并且能够静止地接收由抽吸夹持单元释放的组块，形成一堆组块。

分拣装置的配置方式使得来自入口线的第一组块可以停止，由多个抽吸夹持单元中的第一抽吸夹持单元夹持，由多个转盘臂中的第一转盘臂旋转，所述旋转臂承载第一抽吸夹持单元，并由多个基座中的第一基座上的第一抽吸夹持单元释放。

分拣转盘具有较高的惯性矩，为了获得令人满意的生产率，有必要施加较高的加速度和减速，这需要大量使用电能和电能消耗。

因此，可考虑增加使用的旋转臂数量，以减少每次从入口线拾取组块时分拣转盘所需的角度旋转，但这将导致分拣转盘本身的重量增加，从而导致惯性矩增加，这将导致在使用相同电量的情况下可获得的加速度和减速降低，或导致使用的电力增加，成本进一步增加。

发明内容

本发明的目的在于消除上述缺点。

上述目的通过根据权利要求1的用于分拣和堆叠平板形元件的分拣装置实现。

固定的支撑冠最多只能保证每个转盘臂的一小部分突出。这使得能够使用比现有技术更轻的转盘臂：因此，分拣转盘的惯性矩减小，这决定了在给定性能(加速和减速)的情况下，电力消耗的减少和电力消耗的减少对于现有技术的分拣装置，或者如果使用与现有技术(EP 3 080 019)的分拣装置相同的电力量，则可以提高生产率(表示每分钟分拣和堆叠的平板形元件的数量)。

附图说明

本发明的具体实施例将根据权利要求书中规定的内容并借助附图附表在本说明书的以下部分中描述，其中：

-图1是本发明的目的，用于分拣和堆叠平板形元件的分拣装置的俯视示意图；

-图2、3、4分别为图1第II-II、III-III、IV-IV段的视图；

-图2A是图2的较大比例详图“K2”的视图；

-图5是图1中分拣装置的视图，但处于以下操作步骤中；

-图6、7、8分别为图5第VI-VI、VII-VII、VIII-VIII段的视图；