[发明专利]用于分拣和堆叠组块的分拣装置

权利要求书

1.一种用于分拣和堆叠平板形元件(2)的分拣装置(1)，包括：

框架(3)；

入口线(4)，用于馈入待分类和堆叠的平板形元件(2)；

多个抽吸夹持单元(5)，用于夹持平板形元件(2)；

分拣转盘(9)，其可相对于转盘轴(A)旋转，并且包括多个转盘臂(6)，所述多个转盘臂(6)中的所述转盘臂(6)相互牢固地约束，并且每个转盘臂(6)承载所述多个抽吸夹持单元(5)中的抽吸夹持单元(5)；

多个基座(7)，其被配置成接收由所述多个抽吸夹持单元(5)释放的所述平板形元件(2)，形成平板形元件(2)的堆叠；

其特征在于：

其包括支撑冠(8)，所述支撑冠牢固地约束在所述框架(3)上；

所述转盘轴(A)和所述支撑冠(8)的所述轴彼此重合；

所述多个转盘臂(6)中的所述转盘臂(6)和所述支撑冠(8)的尺寸相对于彼此确定，使得所述多个转盘臂(6)中的每个转盘臂(6)在所述相对自由端处或附近由所述支撑冠(8)支撑；

分拣装置(1)被配置成使得来自所述入口线(4)的第一平板形元件(61)可以被所述多个抽吸夹持单元(5)中的第一抽吸夹持单元(91)夹持，并由承载所述第一抽吸夹持单元(91)的所述多个转盘臂(6)中的第一转盘臂(71)旋转并由所述多个基座(7)中的第一基座(51)上的所述第一抽吸夹持单元(91)释放。

2.根据前述权利要求所述的分拣装置(1)，其中：

其包括多个滚轮(36)；

所述多个转盘臂(6)中的每个转盘臂(6)承载：所述多个车轮(36)中的第一车轮(37)，其布置在所述相对自由端处或其附近，以邻接所述支撑冠(8)并在所述支撑冠(8)的上侧滚动；以及所述多个滚轮(36)中的第二滚轮(38)，其布置在所述相对自由端处或附近，以邻接所述支撑冠(8)并在所述支撑冠(8)的下侧滚动，从而使所述转盘臂(6)被约束以沿所述支撑冠(8)滑动。

3.根据前述权利要求中任一项所述的分拣装置(1)，其中所述多个基座(7)中的所述基座(7)布置在所述支撑冠(8)的外部，并且所述多个抽吸夹持装置(5)中的每个抽吸夹持装置(5)布置在所述支撑冠(8)的外部。

4.根据前述权利要求中任一项所述的分拣装置(1)，其中，所述多个抽吸夹持单元(5)中的每个抽吸夹持单元(5)包括：凹陷源(13)；至少一个第一吸盘(14)，其连接到所述凹陷源(13)；吸盘支架(15)，其承载所述第一吸盘(14)，所述第一吸盘(14)可移动以升高和降低，使得所述第一吸盘(14)能够从所述入口线(4)拾取平板形元件，并且能够释放所述多个基座(7)中的基座(7)上的所述平板形元件；以及提升电机(16)，用于提升所述吸盘支架(15)。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的分拣装置(1)，其中所述多个抽吸夹持单元(5)中的每个抽吸夹持单元(5)包括：凹陷源(13)、至少一个连接到所述凹陷源(13)的吸盘(14)和至少一个配置为移动所述吸盘(14)的线性致动器机构(50)，在升高位置(PS)和降低位置(PA)之间具有前缀实体的冲程，以便当所述吸盘(14)位于所述降低位置(PA)时，可以通过抽吸从所述入口线(4)拾取所述平板形物品(2)，当位于所述升高位置(PS)时，可通过抽吸从所述入口线(4)拾取并保持平板形物品(2)，然后，当新定位在降低所述位置(PA)时，可在所述多个基座(7)中的基座(7)处释放所述平板形物品(2)，且其中所述多个基座(7)的每个基座(7)配置为包括静止平面(60)和移动装置(59)，用于在初始升高位置(RR)和最终降低位置(RA)之间以一系列阶梯式垂直位移向下垂直移动所述静止平面(60)，以便当所述静止平面(60)处于所述初始升高位置(RR)时，所述抽吸夹持单元(5)的所述吸盘(14)当平板形物品(2)在所述相对降低位置(PA)移动和定位时，可将其释放到所述静止平面(60)上，然后，每次所述静止平面(60)垂直向下移动一个台阶，并朝向所述最终降低位置(RA)移动时，随后的抽吸夹持单元(5)的吸盘(14)，当定位在所述相对降低位置(PA)时，其可以在前一个平板形物品(2)上释放下一个平板形物品(2)，从而在所述静止平面(60)上形成一堆平板形物品(2)。