[发明专利]测量系统及测量方法在审
| 申请号: | 202080043743.0 | 申请日: | 2020-12-10 |
| 公开(公告)号: | CN114008482A | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
| 发明(设计)人: | 桥村义人;藤原祥持;数原悠太 | 申请(专利权)人: | 计测技研株式会社 |
| 主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08 |
| 代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 赵曦 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 测量 系统 测量方法 | ||
1.一种测量系统,包含:
摄影控制部,使用测量机的望远镜将摄影图像予以摄影,所述摄影图像包含预先设置于建筑物的测量对象的二维标记;
辨识控制部,将所述摄影图像中的对应于二维标记的二维标记图像的摄影图样予以检测,并将所检测出的摄影图样与标记信息表的二维标记的识别图样予以比对,以将对应于所述摄影图样的特定的识别图样予以辨识;
信息显示控制部,当所述特定的识别图样的辨识完成时,将所述标记信息表中的测量信息予以取得并显示于所述摄影图像,所述测量信息关联附加于所述特定的识别图样且含有所述测量对象的设定值;
计算控制部,将所述摄影图像内的二维标记图像的标记中心位置与所述望远镜的十字线的中心位置的差值予以计算;
调整控制部,基于所述差值调整该望远镜的方向,使所述十字线的中心位置对准所述标记中心位置;
测距控制部,使用所述测量机,在所述十字线的中心位置与所述标记中心位置对准的状态下,将所述标记中心位置予以测距而作为测定值;以及
信息储存控制部,当测距完成时,将所述测定值与所述测量信息的设定值一同关联附加于所述特定的识别图样的二维标记,并且储存于所述标记信息表;
其中,所述识别图样为下列其中一种:
于正方形上将纵长分割成六等份且横长分割成六份所得到的六乘六的图样、
于正方形上将纵长分割成七等份且横长分割成七份所得到的七乘七的图样、
于圆形上以圆形的同心圆将圆形的半径分割成三等份且以从圆形的圆心延伸的线将圆形的圆心角分割成十二等份所得到的三乘十二的图样、以及
于圆形上以圆形的同心圆将圆形的半径分割成五等份且以从圆形的圆心延伸的线将圆形的圆心角分割成十二等份所得到的五乘十二的图样。
2.根据权利要求1所述的测量系统,其中,
所述辨识控制部将所述摄影图像中对应于所述识别图样的形状的形状图像且周缘部以指定颜色着色的形状图像予以检索出而作为所述二维标记图像,将检索出的所述二维标记图像中的所述周缘部以外的内部的图样予以检测出而作为所述摄影图样。
3.根据权利要求1所述的测量系统,其中,
所述辨识控制部在无法将所述摄影图样予以检测出来的情况下,或在无法将检测出的所述摄影图样及所述识别图样予以比对出来的情况下,使催促所述测量机的移动的警报显示于所述摄影图像。
4.根据权利要求1所述的测量系统,其中,
所述辨识控制部经由对构成所述摄影图样的格子颜色的配置与构成所述识别图样的格子颜色的配置是否一致进行判别,而比对所述摄影图样及所述识别图样。
5.根据权利要求1所述的测量系统,其中,
所述辨识控制部将所述摄影图样经以特定的规则变换的摄影ID编号与所述识别图样经以所述规则变换的识别ID编号予以比对,而比对所述摄影图样及所述识别图样。
6.根据权利要求1所述的测量系统,其中,
所述计算控制部分别取得所述摄影图像中的所述二维标记图像的四个角落的坐标,经由计算所述二维标记图像的四个角落的坐标的平均值,而计算出所述二维标记图像的标记中心位置的坐标。
7.根据权利要求1所述的测量系统,其中,
所述调整控制部判别所述差值是否为规定的阈值的范围内,在所述差值为规定的阈值的范围外的情况下,将所述十字线的中心位置对准到所述标记中心位置的诱导表示显示于所述摄影图像,在所述差值为规定的阈值的范围内的情况下,将催促测距的信息显示于所述摄影图像。
8.根据权利要求1所述的测量系统,其中,
在所述识别图样的中心位置设有作为准直对象的格子,所述准直对象的格子以表示中心位置的十字线分割成四个、且以上下左右相异的指定的颜色将四个分割格子予以着色而构成。
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