[发明专利]带有铁磁部件的耳鼻喉（ent）可导航剃刀

权利要求书

1.一种系统，包括：

医疗探头，所述医疗探头包括：

远侧端部；

耦合到所述远侧端部的一个或多个远侧磁性位置传感器；

近侧端部组件；和

耦合到所述近侧端部组件的一个或多个近侧磁性位置传感器；和

位置跟踪系统，所述位置跟踪系统包括：

存储器，所述存储器被配置成保存指示所述远侧磁性位置传感器与所述近侧磁性位置传感器之间的已知相对位置的值；和

处理器，所述处理器被配置成接收如由所述位置跟踪系统测量的指示所述近侧磁性位置传感器的和所述远侧磁性位置传感器的估计位置的一个或多个信号，以及响应于检测到所述已知相对位置与所述估计位置之间的差异来启动响应动作。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述远侧端部包括引起跨所述远侧端部的磁场的变化的部件。

3.根据权利要求2所述的系统，其中引起所述磁场的所述变化的所述部件包含铁磁材料。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述远侧位置传感器被耦合到所述医疗探头的轴，并且其中所述近侧磁性位置传感器被耦合到所述医疗探头的手柄。

5.根据权利要求4所述的设备，其中所述轴是旋转的，并且其中所述处理器被配置成基于由所述一个或多个旋转的远侧磁性位置传感器生成的值来检测所述差异。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置成基于指示所述已知相对位置的所述值来校正所检测到的差异。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置成将所检测到的差异警示给用户。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置成在指示所述已知相对位置的所述值与所述估计位置的值之间进行比较以便检测所述差异。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述医疗探头包括耳鼻喉(ENT)工具。

10.一种方法，包括：

将医疗探头插入到患者的器官中，所述医疗探头包括：

远侧端部；

耦合到所述远侧端部的一个或多个远侧磁性位置传感器；

近侧端部组件；和

耦合到所述近侧端部组件的一个或多个近侧磁性位置传感器；以及

使用位置跟踪系统通过以下方式跟踪所述远侧端部：

保存指示所述远侧磁性位置传感器与所述近侧磁性位置传感器之间的已知相对位置的值；

接收如由所述位置跟踪系统测量的指示所述近侧磁性位置传感器的和所述远侧磁性位置传感器的估计位置的一个或多个信号；以及

响应于检测到所述已知相对位置与所述估计位置之间的差异来启动响应动作。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述远侧端部包括引起跨所述远侧端部的磁场的变化的部件。

12.根据权利要求11所述的方法，其中引起所述磁场的所述变化的所述部件包含铁磁材料。

13.根据权利要求10所述的方法，其中所述远侧位置传感器被耦合到所述医疗探头的轴，并且其中所述近侧磁性位置传感器被耦合到所述医疗探头的手柄。

14.根据权利要求13所述的方法，其中检测所述差异包括基于由被耦合到旋转的轴的所述一个或多个远侧磁性位置传感器生成的值来检测所述差异。

15.根据权利要求10所述的方法，其中启动所述响应动作包括基于指示所述已知相对位置的所述值来校正所检测到的差异。

16.根据权利要求10所述的方法，其中启动所述响应动作包括将所检测到的差异警示给用户。