[发明专利]用于控制海洋船舶的用户接口设备

权利要求书

1.一种用于控制海洋船舶(100)的用户接口设备(110)，所述用户接口设备(110)包括：

具有线性运动的机械杆(112)、具有旋转运动的机械块(114)以及具有旋转运动的机械环(116)，所有的所述机械杆、所述机械块以及所述机械环都构造成与用户(160)交互，并且所有的所述机械杆、所述机械块以及所述机械环构造和定位成同中心；

一个或更多个电动马达(118)，所述一个或更多个电动马达(118)构造成为所述用户(160)给出触觉反馈；

一个或更多个电子视觉元件(120、120A、120B)，所述一个或更多个电子视觉元件(120、120A、120B)配置成为所述用户(160)给出视觉反馈；以及

一个或更多个处理器(132)，所述一个或更多个处理器(132)配置成：

以多种操作模式(160A、160B)操作所述用户接口设备，每种操作模式(160A、160B)具有不同配置(162A、162B)，所述不同配置(162A、162B)将船只速度、推力、螺旋桨速度、螺旋桨螺距或功率输出中的一者映射为所述机械杆(112)的控制参数，而禁用所述机械块(114)，或者将推力的方向或转向角中的一者映射为所述机械块(114)的控制参数，并且禁用所述机械环(116)，或者将航向、航线、扭矩、转弯率或转向角中的一者映射为所述机械环(116)的控制参数；

检索(152)针对所述操作模式(160A、160B)的所述不同配置(162A、162B)的一部分的所述触觉反馈和/或所述视觉反馈的不同设置(166A/170A/166B/170B)；并且

基于在设置(154)映射至所述机械杆(112)、所述机械块(114)或所述机械环(116)的所选择的控制参数期间检索到的不同设置控制(156)由所述一个或更多个电动马达(118)给出的所述触觉反馈和/或由所述一个或更多个电子视觉元件(120)给出的所述视觉反馈，其中，提供了集成的控制方法，因为不同的触觉反馈和/或视觉反馈设置使得能够使用相同的所述机械杆(112)、所述机械块(114)和所述机械环(116)以多种所述操作模式(160A、160B)设置不同的控制参数。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述机械杆(112)构造和定位成沿着跨过所述机械块(114)的所述线性运动移动，并且所述机械块(114)包括外部圆顶形状(210)。

3.根据任一前述权利要求所述的设备，其中，所述机械环(116)构造和定位成围绕所述机械块(114)。

4.根据任一前述权利要求所述的设备，其中，所述一个或更多个视觉元件(120、120A、120B)包括多个LED(400、402、500、502)，所述多个LED(400、402、500、502)配置成针对所述所选择的控制参数给出作为允许范围、当前设置、新设置中的一者或更多者的所述视觉反馈。

5.根据任一前述权利要求所述的设备，其中，所述一个或更多个电动马达(118)配置成在设置(154)所述所选择的控制参数期间针对所述所选择的控制参数给出作为制动(602、604、606、608)和/或不同程度的摩擦(620、622、624)、以及/或者指示所述所选择的控制参数的允许范围的约束(610、612)的所述触觉反馈。

6.根据任一前述权利要求所述的设备，其中，所述一个或更多个处理器(132)配置成在从多个所述操作模式(160A、160B)中选择的自动驾驶控制模式下操作所述用户接口设备，其中，所述一个或更多个处理器(132)配置成保持通过所述机械杆(112)能够设置(154)的与所述船只速度相关的所述所选择的控制参数，禁用所述机械块(114)，并且保持通过所述机械环(116)能够设置(154)的与所述航向或所述航线相关的所述所选择的控制参数。