[发明专利]作业装置

说明书

本发明提供一种作业装置，能够在太阳电池阵列上移动并进行作业。本发明的作业装置(1)对排列设置了多块太阳电池模块P的太阳电池阵列LP的表面实施作业，具备：作业器(10)，对太阳电池阵列LP的表面实施作业；移动部(20)，使作业器(10)沿着太阳电池模块P排列的方向移动，移动部(20)具备牵引作业器(10)而使其移动的移动机构(21)。

技术领域

本发明涉及一种作业装置。更详细地，涉及一种对太阳光发电中使用的太阳电池阵列等的表面进行清扫的作业装置。

背景技术

近年来，利用可再生能源发电的要求不断提高，特别是利用太阳光的太阳光发电受到了极大的关注。在这样的太阳光发电中，接收来自太阳的日照光进行发电，因此若太阳电池阵列(即太阳电池模块)的受光面受到污染，则构成受光面的玻璃罩的透光率降低而导致发电的电量减少。因此，为了去除太阳电池阵列等的受光面的污垢，适当地对太阳电池阵列等进行清扫变得重要。

虽然太阳电池阵列等的清扫也能够由作业员使用刷子等来实施，但是在大规模的太阳光发电设备中，作业员的负担较大而需要大量的作业员。

因此，开发了一种具有在大规模的太阳光发电设备中的太阳电池阵列的表面(受光面)自主行走来进行清扫的各种结构的清扫装置(例如，参照专利文献1～5)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-223564号公报

专利文献2：日本特开2015-178088号公报

专利文献3：日本特开2017-144413号公报

专利文献4：日本特开2016-26861号公报

专利文献5：日本特开2018-528071号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

像这样，开发了大量在太阳电池阵列的表面自主行走来进行清扫的装置，不断推进由作业员进行的作业的机械化。但是，在上述的装置中还是需要作业员的辅助，在大规模的发电设备中，为了减轻由作业员进行的作业，要求进一步提高清扫装置的功能。

此外，目前作业员不仅实施太阳电池阵列的表面的清扫，还实施太阳电池模块的不良状况等的检查，为了减轻作业员的负担，要求进一步推进这样的检查的机械化。

本发明鉴于上述情况，目的在于提供一种能够在太阳电池阵列上移动并进行清扫的作业装置。

用于解决上述技术问题的方案

牵引型作业装置

第1发明的作业装置是对排列设置了多块太阳电池模块的太阳电池阵列的表面实施作业的作业装置，其特征在于，具备：作业器，对所述太阳电池阵列的表面实施作业；移动部，使该作业器沿着所述太阳电池模块排列的方向移动，所述移动部具备利用索状部件使所述作业器移动的移动机构。

第2发明的作业装置的特征在于，在第1发明中，所述移动部具备与所述作业器连结的所述索状部件和使该索状部件移动的驱动机构，所述索状部件的一端以及另一端与所述作业器连结而形成为无端环状。

第3发明的作业装置的特征在于，在第1发明中，所述移动部具备与所述作业器连结的所述索状部件和使该牵引部件移动的驱动机构，所述索状部件是无端部件。

第4发明的作业装置的特征在于，在第1、第2或者第3发明中，所述索状部件被设置成与所述太阳电池阵列的表面不接触。

第5发明的作业装置的特征在于，在第1、第2、第3或者第4发明中，所述索状部件被配设于在所述太阳电池阵列的发电状态下，该索状部件的影子不形成在所述太阳电池阵列的表面的位置。