[发明专利]作业装置

权利要求书

1.一种作业装置，对排列设置了多块太阳电池模块的太阳电池阵列的表面实施作业，其特征在于，具备：

作业器，对所述太阳电池阵列的表面实施作业；

移动部，使该作业器沿着所述太阳电池模块排列的方向移动，

所述移动部具备利用索状部件使所述作业器移动的移动机构。

2.如权利要求1所述的作业装置，其特征在于，

所述移动部具备：

所述索状部件，与所述作业器连结；

驱动机构，使该索状部件移动，

所述索状部件的一端以及另一端与所述作业器连结而形成为无端环状。

3.如权利要求1所述的作业装置，其特征在于，

所述移动部具备：

所述索状部件，与所述作业器连结；

驱动机构，使该牵引部件移动，

所述索状部件是无端部件。

4.如权利要求1、2或者3所述的作业装置，其特征在于，

所述索状部件被设置成与所述太阳电池阵列的表面不接触。

5.如权利要求1、2、3或者4所述的作业装置，其特征在于，

所述索状部件被配设于在所述太阳电池阵列的发电状态下，该索状部件的影子不形成在所述太阳电池阵列的表面的位置。

6.如权利要求1所述的作业装置，其特征在于，

所述移动部具备：

所述索状部件，沿着所述太阳电池阵列的表面张紧；

驱动机构，驱动在该索状部件的表面进行转动的辊。

7.如权利要求6所述的作业装置，其特征在于，

所述驱动机构具备以夹着所述索状部件的方式配置的一对辊。

8.如权利要求1～7的任一项所述的作业装置，其特征在于，

具备退让部，在所述作业器通过所述移动部的移动机构进行移动的方向上，使所述作业器从所述太阳电池阵列的表面退让至所述太阳电池阵列的一方的端部的外侧。

9.如权利要求8所述的作业装置，其特征在于，

具备到达检测部，检测所述作业器到达所述太阳电池阵列中的设置有所述退让部的一侧的相反侧的端部。

10.一种作业装置，对排列设置了多块太阳电池模块的太阳电池阵列的表面实施作业，其特征在于，具备：

作业机器人，具有用于自主行走的移动机构和对所述太阳电池阵列的表面实施作业的作业部；

退让部，用于使所述作业机器人从所述太阳电池阵列的表面退让，

所述作业机器人在向所述退让部移动时，在移动至所述太阳电池阵列的端缘后，沿着该太阳电池阵列的端缘移动至所述退让部。

11.如权利要求10所述的作业装置，其特征在于，

所述退让部被设置在多个部位。

12.一种作业装置，对沿着摆动轴的轴向排列设置了多块太阳电池模块的太阳电池阵列的表面实施作业，其特征在于，具备：

作业机器人，具有用于自主行走的移动机构和对所述太阳电池阵列的表面实施作业的作业部；

输送路，被设置在沿着所述摆动轴的轴向排列配设的相邻的太阳电池阵列间，能够供所述作业机器人行驶，

该输送路被设置为，

其第一端部能够相对于相邻的一个太阳电池阵列绕与该太阳电池阵列的表面平行的轴摆动，

其第二端部被载置于相邻的一个太阳电池阵列。