[发明专利]用于使旋转体动平衡的方法

说明书

本发明涉及用于使旋转体(4)动平衡的方法，其中，使旋转体(4)处于旋转中，其中，确定旋转体(4)的不平衡，其中，依赖于所确定的不平衡将旋转体(4)的材料去除和/或将附加材料(22)添补到旋转体(4)上，并且其中，借助激光器(8)的激光束(10)来执行去除和/或添补。

技术领域

本发明涉及一种用于使旋转体、尤其是电动马达的马达壳体动平衡的方法。本发明还涉及一种用于使旋转体动平衡的设备以及一种具有以所述方法完成平衡的旋转体的电动马达，以及所述方法用于使具有置入其中的磁体元件的马达壳体动平衡的应用。

背景技术

旋转的或旋转对称的构件作为旋转体由于制造或结构所导致的公差而始终至少具有某种程度的不平衡。在此，不平衡尤其是理解为(旋转对称的)旋转体的非对称的质量分布，由此，其旋转轴线并不与其惯性主轴重合或一致。在旋转体的旋转时，由于不平衡而出现作为离心力或向心力的不平衡力，所述不平衡力随提高的转速逐渐增加，并且导致旋转体的非圆的、卵形的旋转运动。由此，由于旋转体的不平衡而在运行中存在不希望的振动和噪音生成。

由于不平衡而会减少具有构件或旋转体的产品的使用寿命和/或能旋转地支承旋转体的轴承的使用寿命。此外，尤其是在高转速的情况下会存在构件和/或轴承损坏或完全损毁的风险。

尤其是在机动车辆的例如布置在座舱区域中的电动马达的情况中，尽可能地减少噪声的运行是所希望的。此外，这种类型的电动马达应是尽可能结构紧凑的，即具有尽可能少的(置入)结构尺寸。因此，这种类型的电动马达需要旋转对称的构件，例如具有尽可能少的不平衡的转子或马达壳体。

为了消除或修正不平衡而可能的是：使旋转体或构件平衡。在平衡时修正或补偿旋转体的非对称的质量分布。这例如动过附加质量的安置或施加来实现，或者通过去掉或去除旋转体的质量来实现，例如借助切削工艺。由此，在平衡进程中使机械力作用到旋转体上。

在(质量)平衡的情况中，在动平衡和静平衡之间存在差异。在静平衡中，仅补偿不平衡的静态份额，平衡在平面中进行。在动平衡中，补偿静态的不平衡份额和动态的(瞬时)不平衡份额。在此，观察并补偿不平衡在旋转体上径向和轴向位置。因此，平衡在旋转体的两个平面中进行。因而，通过动平衡阻止或至少显著减少了卵形的、非圆的旋转运动。

尤其是对在结构空间较紧凑的电动马达的低噪音和使用寿命方面具有高要求的情况下，在传统的平衡方法中产生了问题。通常，在平衡之前和之后借助不平衡测量设备来确定旋转体或构件的不平衡，并且依赖于此地在旋转体上添补或去除材料或质量。平衡和对不平衡的测量通常在分开的设备中进行，由此在制造电动马达或构件时使统一的生产流变得困难。

发明内容

本发明的任务在于，说明一种特别合适的用于使旋转体动平衡的方法。本发明的任务还在于，说明一种特别合适的用于执行该方法的设备。此外，本发明的任务在于，说明一种特别合适的具有利用这种方法完成平衡的旋转体的电动马达以及一种特别合适的以该方法用于使具有置入其中的磁体元件的马达壳体动平衡的应用。

在方法方面，该任务利用权利要求1的特征来解决，并且在设备方面，该任务利用权利要求8的特征来解决，以及在电动马达方面，该任务利用权利要求9的特征来解决，并且在应用方面，该任务利用权利要求10的特征来解决。有利的设计方案和改进方案是各从属权利要求的主题。在关于方法方面所具有的优点和设计方案有意义地也能转移到设备和/或电动马达和/或应用上并且反之亦然。

根据本发明的方法适合于并设计用于使旋转体、即旋转对称的构件或工件动平衡。旋转体例如是电动马达的构件，尤其是转子或马达壳体。

根据方法，使旋转体处于旋转中并且接着确定其不平衡。依赖于所确定的不平衡将旋转体的材料去除和/或将附加材料添补到旋转体上。因此，依赖于检测到的或所确定的不平衡地实施不平衡补偿或不平衡修正，用以减少不平衡，即用于减少旋转体的非对称的质量分布。连词“和/或”在这里和在下文中理解成借助该连词关联的特征能够共同地和彼此作为替选地构成。