[发明专利]停车辅助装置

说明书

本发明提供一种停车辅助装置(39)，具备输送控制单元、停车辅助单元、车辆判断单元、点火开关判断单元以及指令发送单元。输送控制单元控制无人输送车(21)。停车辅助单元对具备自动代客泊车功能的第二车辆(18B、18C)进行停车辅助。车辆判断单元判断将要停车的车辆(18)是否是第二车辆。点火开关判断单元判断第二车辆的点火开关是否开启。指令发送单元对第二车辆发送开启点火开关的指令。

相关申请的交叉引用：本国际申请主张基于在2019年5月24日向日本专利厅申请的日本专利申请第2019－97816号的优先权，并将日本专利申请第2019－97816号的全部内容通过参照引用到本国际申请。

技术领域

本公开涉及停车辅助装置。

背景技术

专利文献1中记载了一种混合型停车设备。混合型停车设备使用无人输送车，将不具备自动代客泊车功能的车辆输送到停车位置。

混合型停车设备对具备自动代客泊车功能的车辆发送表示停车位置的信号以及表示到停车位置的引导路径的信号。具备自动代客泊车功能的车辆基于接收的信号，向停车位置行驶。

专利文献1：日本特开2018－204373号公报

发明人详细研究的结果发现了以下的课题。通过无人输送车输送的车辆的点火开关既可以开启也可以关闭。在将要使具备自动代客泊车功能的车辆停车时，存在该车辆的点火开关关闭的情况。在该情况下，无法使车辆行驶到停车位置。

发明内容

在本公开的一个方面，优选提供一种即使在具备自动代客泊车功能的车辆的点火开关关闭的情况下，也能够使车辆行驶到停车位置的停车辅助装置。

本公开的一个方面是一种停车辅助装置，具备：输送控制单元，构成为控制将第一车辆输送到目标位置的无人输送车；停车辅助单元，构成为对具备自动代客泊车功能的第二车辆进行停车辅助；车辆判断单元，构成为判断将要停车的车辆是否是上述第二车辆；点火开关判断单元，构成为在上述车辆判断单元判断为将要停车的车辆是上述第二车辆的情况下，判断上述第二车辆的点火开关是否开启；以及指令发送单元，构成为在上述点火开关判断单元判断为上述第二车辆的点火开关关闭的情况下，对上述第二车辆发送开启点火开关的指令。

作为本公开的一个方面的停车辅助装置即使在第二车辆的点火开关关闭的情况下，也能够使第二车辆行驶到目标位置。

附图说明

图1是表示停车场系统的结构的说明图。

图2是表示停车辅助装置、无人输送车以及具备自动代客泊车功能的车辆的结构的框图。

图3是表示停车辅助装置所具备的控制部的功能结构的框图。

图4是表示由停车辅助装置执行的处理的流程图。

图5是表示由输送控制单元执行的输送控制处理的流程图。

图6是表示由停车辅助单元以及地图信息发送单元执行的第一辅助处理的流程图。

图7是表示停车辅助单元执行的第二辅助处理的流程图。

图8是表示由无人输送车执行的输送处理的流程图。

图9是表示由具备第一自动代客泊车功能的车辆执行的第一自动停车处理的流程图。

图10是表示由用户、终端、基础设施、停车辅助装置、无人输送车以及车辆执行的顺序的例子的说明图。

图11是表示由用户、终端、基础设施、停车辅助装置、无人输送车以及车辆执行的顺序的例子的说明图。

图12是表示由用户、终端、基础设施、停车辅助装置、无人输送车以及车辆执行的顺序的例子的说明图。

具体实施方式