[发明专利]停车辅助装置

权利要求书

1.一种停车辅助装置(39)，具备：

输送控制单元(54)，构成为控制将第一车辆(18)输送到目标位置的无人输送车(21)；

停车辅助单元(55)，构成为对具备自动代客泊车功能的第二车辆(18B、18C)进行停车辅助；

车辆判断单元(56)，构成为判断将要停车的车辆是否是上述第二车辆；

点火开关判断单元(57)，构成为在上述车辆判断单元判断为将要停车的车辆是上述第二车辆的情况下，判断上述第二车辆的点火开关是否开启；以及

指令发送单元(58)，构成为在上述点火开关判断单元判断为上述第二车辆的点火开关关闭的情况下，对上述第二车辆发送开启点火开关的指令。

2.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其中，

还具备地图信息发送单元(59)，上述地图信息发送单元构成为在上述车辆判断单元判断为将要停车的车辆是上述第二车辆的情况下，对上述第二车辆发送包含到上述目标位置的路径的地图信息。

3.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其中，还具备：

功能判断单元(60)，构成为在上述车辆判断单元判断为将要停车的车辆为上述第二车辆的情况下，判断上述第二车辆是否是具有决定行驶路径的功能的车辆；以及

地图信息发送单元(59)，构成为在上述功能判断单元判断为上述第二车辆是具有决定上述行驶路径的功能的车辆的情况下，对上述第二车辆发送包含到上述目标位置的路径的地图信息。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的停车辅助装置，其中，

还具备适合判断单元，上述适合判断单元构成为判断上述第二车辆是否适合上述停车辅助装置，

在上述适合判断单元判断为上述第二车辆不适合上述停车辅助装置的情况下，上述指令发送单元不发送上述指令。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的停车辅助装置，其中，

上述指令发送单元构成为在通过上述无人输送车输送上述第二车辆的情况下，不对该第二车辆发送上述指令。