[发明专利]操作机加工工具的方法和机加工工具

说明书

本发明描述了操作具有电池和电动机的机加工工具的方法，该电动机被设计为旋转地驱动可联接到工具的输出轴，提供用于致动电动机的控制装置和用于确定参数的装置，该机加工工具可以在第一操作模式和第二操作模式下操作，并且如果由装置确定的参数超过或低于限定的阈值，则控制装置将机加工工具从第一操作模式转换到第二操作模式。电动机(3)在第二操作模式下由包括电流脉冲(10、10'、11)的安倍数曲线控制，电流脉冲(10、10'、11)的最大安倍数(A1、A1'、A2)的水平取决于电池(2)的实际充电状态而变化。还描述了可以使用这种方法操作的机加工工具。

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分中更详细地描述的类型的用于操作具有电池和电动机的机加工工具的方法。此外，本发明涉及根据权利要求15中更详细描述的类型的机加工工具。

背景技术

在实践中已知的被设计为具有可由电池操作的调节电动机的机加工工具中，施加到输出轴的输出扭矩增加，因此提供该输出扭矩所需的电机电流增加，例如在钻出钻孔深度增加的孔时，以提供相应增加的输出扭矩并保持电动机转子的期望转速。如果施加到输出轴上的制动扭矩超过电动机的性能容量，即使电机电流增加，转子也会停止。如果没有硬件保护或软件保护，锁定转子和施加的高电流可能损坏电子设备和/或电动机。同样，输出轴可能突然锁定，例如在硬表面钻孔时。结果，施加的安培数突然增加。

为了防止在这些情况下损坏机加工工具，已知提供机械联轴器，当将限定的输出扭矩施加到输出轴时，该机械联轴器将输出轴与电动机分离，使得电动机的转子能够继续旋转，而不会将施加到输出轴的扭矩传递到电动机。

然而，机械联轴器的特点是重量大，需要空间，对机加工工具的制造成本有不利影响。此外，机械部件会磨损，可能需要维修或更换。机械联轴器的磨损会不利地改变联轴器的释放扭矩，使得联轴器的最大可能的释放扭矩在联轴器运行期间可能减小。此外，机械联轴器也无法达到期望的范围。

为了消除这些缺点，实践中已知具有电子实现的联轴器的机加工工具，该联轴器通过相应地控制电动机来实现，例如为此目的确定和评估来自电动机的信号。在检测到释放事件后，例如施加到输出轴的扭矩超过限定的阈值，或驱动轴的突然制动大于限定的阈值，或施加到输出轴的速度在启动期间由于机加工工具被锁定而未在限定的时间间隔内达到最小阈值，则电动机从第一操作模式转换到第二操作模式，在该第二操作模式中将电流脉冲施加到电动机。这些电流脉冲给用户触觉反馈，其被建模并且优选地类似于具有机械联轴器的机加工工具的触觉反馈。此外，不连续的电流脉冲有助于在表面中释放耦接到输出轴的锁定工具。当输出轴再次自由时，电机扭矩超过施加在输出轴上的制动扭矩，电机转子的转速增加，电机转回到第一操作状态。

不利的是，电动机在第二操作状态中的操作是非常耗能的并且导致电池的充电水平快速降低，在这种情况下可能无法始终保持如期望的那样高的电压。

发明内容

本发明解决的问题是提供一种用于操作机加工工具的方法和机加工工具，可以在有利的长时间段内使用期望高的电压在第二操作状态下操作机加工工具。

该问题通过根据权利要求1的用于操作机加工工具的方法解决。

因此，提出了用于操作具有电池和电动机的机加工工具的方法，该电动机被设计成旋转地驱动可联接到工具的输出轴，提供了用于致动电动机的控制装置和用于确定参数的装置，该机加工工具可以在第一操作模式和第二操作模式下操作，并且当由装置确定的参数超过或低于限定的阈值时，所述控制装置将机加工工具从第一操作模式转移到第二操作模式。

根据本发明，控制装置在第二操作模式中通过包括电流脉冲的安培数曲线控制电动机，电流脉冲的最大水平由控制装置根据电池的实际充电状态而改变。