[发明专利]操作机加工工具的方法和机加工工具

权利要求书

1.用于操作机加工工具(1)的方法，所述机加工工具具有电池(2)和电动机(3)，所述电动机被设计成旋转地驱动输出轴(4)，所述输出轴可以联接到工具(5)，提供用于致动所述电动机(3)的控制装置(6)和用于确定参数的装置(7)，所述机加工工具(1)可以在第一操作模式和第二操作模式下操作，并且如果由装置(7)确定的参数超过或低于限定的阈值，则所述控制装置(6)将机加工工具(1)从第一操作模式转换到第二操作模式，

其特征在于

所述电动机(3)在第二操作模式下由安倍数曲线控制，该安倍数曲线包括电流脉冲(10、10'、11、12)，电流脉冲(10、10'、11、12)的最大安倍数(A1、A1'、A2、A3、A4)的水平取决于电池(2)的实际充电状态而变化。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于

在第二操作模式下施加到电动机(3)的电流脉冲(10、10'、11、12)的最大安培数(A1、A1'、A2、A3、A4)的水平不随时间增加，尤其是减小。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，

其特征在于

电流脉冲(10、10'、11、12)的最大安培数(A1、A1'、A2、A3、A4)的水平可以取决于电池(2)的充电状态离散地或连续地调整。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于

在第二操作模式中第一电流脉冲(10、10')和第二电流脉冲(11)被施加到电动机(3)，第一电流脉冲(10、10')的最大安培数(A1、A1')的水平大于第二电流脉冲(11)的最大安培数(A2)的水平。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于

在第二操作模式中交替地通过限定数量的第一电流脉冲(10、10')和限定数量的第二电流脉冲(11)控制所述电动机(3)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于

通过第一电流脉冲(10、10')和随后的多个第二电流脉冲(11)，特别是两个到二十个，优选地五个到十四个，更优选地八个到十个的电流脉冲，在第二操作模式中交替地控制所述电动机(3)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于

在第二操作模式下控制所述电动机(3)，使得第一电流脉冲(10、10')的长度不同于第二电流脉冲(11)的长度，第一电流脉冲(10、10')特别地长于第二电流脉冲(11)，并且优选地基本上是第二电流脉冲(11)的两倍长。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于

在第二操作模式中控制所述电动机(3)，使得第一电流脉冲(10、10')的最大安培数(A1、A1')的水平比第二个电流脉冲(11)的最大安培数(A2)大25％和80％之间，特别优选地基本上大50％。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于

从机加工工具(1)的第一操作模式开始，在限定的时间段内向电动机(3)施加基本上等于零值的安培数，然后过渡到第二操作模式。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于

当由装置(7)确定并施加到输出轴(4)的扭矩变得小于阈值扭矩时，机加工工具(1)从第二操作模式转换到第一操作模式。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，

其特征在于

当机加工工具(1)处于第二操作模式的时间段大于预定阈值时，将电动机(3)停止。