[发明专利]用于将元件、优选纸箱布置在托盘上的包装机及其方法

说明书

本发明涉及一种用于将元件、优选纸箱(K)布置在托盘(Z)上的包装机(100)，其中，包装机(100)具有：码垛工位(180)，所述码垛工位具有平台(181)和Scara机器人(182)，所述Scara机器人定位在平台(181)上，并且所述Scara机器人被实施为使要堆装在托盘(Z)上的元件、优选纸箱(K)移动；托盘进给器(190)，所述托盘进给器被实施为沿着路径进给空托盘(Z)，其中，平台(181)以桥状方式实施，并且所述路径延伸穿过码垛工位(180)的平台(181)下方而到达托盘装载工位(191)。

本发明总体上涉及一种包装机。特别地，本发明涉及一种用于将元件、优选纸箱布置在托盘上的包装机及其方法。

用于将产品包装在纸箱中并且随后将纸箱布置在托盘上的包装机是已知的。例如，包装机用于对已经包装在折叠盒中的药品进行包装。在整个药品生产中，一直存在空间问题，这就需要使用节省空间的机器，即使是包装机也是如此。为了实现机器的经济运行、特别是在与药品有关的情况下，还需要机器具有高吞吐量(尽管需要节省空间的设计)。

在现有技术中还不能令人满意地实现上述方面。

因此，本发明的目的是公开一种包装机，该包装机消除了现有技术的上述问题。本发明的目的特别是公开了一种包装机，在该包装机中可以实现节省空间的设计和高吞吐量。

根据本发明的解决方案在于一种用于将元件、优选纸箱定位在托盘上的包装机，该包装机具有：码垛工位，该码垛工位具有平台和Scara机器人，该Scara机器人定位在平台上，并且该Scara机器人被实施为使要堆装在托盘上的纸箱移动；以及托盘进给器，该托盘进给器被实施为沿着路径进给空托盘，该平台以桥状方式实施，并且该路径延伸穿过码垛工位的平台下方而到达托盘装载工位。

根据本发明的包装机以令人满意的方式实现了该目的。特别地，上述包装机是节省空间的，因为托盘进给器定位在平台下方。在这种情况下，可以例如通过托盘车、叉车或其他运送车辆将空托盘放置在平台下方。随后将空托盘从托盘进给器运送到托盘装载工位，在托盘装载工位中通过Scara机器人来装载托盘。

一旦托盘已经满载，可以将托盘保存在托盘装载工位，直到通过托盘车、叉车或其他运送车辆将其取走。因此，托盘进给器至少是半自动的。

根据本发明的有利的修改，平台用作要堆装在托盘上的元件的中间储存器。

在这种情况下，在托盘更换期间，平台特别地用作中间缓冲区。换句话说，即使在托盘更换期间，Scara机器人也继续接收要堆装在托盘上的元件。但是Scara机器人不再将这些元件直接移到托盘上，而是将它们暂时储存在码垛工位，或者更严谨地说是储存在平台上。因此，前述的机器或工位可以继续按照自己的周期节奏运行，并且吞吐量不会受到负面影响。

一旦托盘进给器已将新的(空)托盘进给到托盘装载工位，就可以将暂时储存在平台上的要堆装的元件装载到托盘上。

根据本发明的有利的修改，平台的面积大于托盘的面积。

就此而言，优选地，平台的长度和宽度略大于托盘的长度和宽度，以便托盘可以完全定位在平台下方。这样能够实现码垛工位的非常紧凑的设计。

根据有利的修改，Scara机器人具有主体、上臂以及下臂，上臂被紧固到主体上以便上臂可以围绕第一旋转轴线旋转，并且下臂被紧固到上臂上以便下臂可以围绕平行于第一旋转轴线延伸的第二旋转轴线旋转，Scara机器人还具有控制器，该控制器被实施为允许下臂与上臂交叉。

上臂自身可以相对于主体竖直运动。第一旋转轴线和第二旋转轴线位于上臂的相反两端。优选地，Scara机器人还在下臂上具有附加的第三旋转轴线(在与第二旋转轴线相反的端部)，用于抓取元件(纸箱)的抓取单元(手)定位在下臂处。