[发明专利]用于将元件、优选纸箱布置在托盘上的包装机及其方法

权利要求书

1.一种用于将元件、优选纸箱(K)布置在托盘(Z)上的包装机(100)，其中，所述包装机(100)包括：

码垛工位(180)，所述码垛工位具有平台(181)和Scara机器人(182)，所述Scara机器人定位在所述平台(181)上，并且所述Scara机器人被实施为使要堆装在所述托盘(Z)上的元件、优选纸箱(K)移动；以及

托盘进给器(190)，所述托盘进给器被实施为沿着路径进给空托盘(Z)，其中，所述平台(181)以桥状方式实施，并且所述路径延伸穿过所述码垛工位(180)的所述平台(181)下方而到达托盘装载工位(191)。

2.根据权利要求1所述的包装机(100)，其中，所述平台(181)用作要堆装在托盘(Z)上的元件的中间储存器。

3.根据权利要求1或2所述的包装机(100)，其中，所述平台(181)的面积大于托盘(Z)的面积。

4.根据前述权利要求中任一项所述的包装机(100)，其中，所述Scara机器人(182)具有主体(186)、上臂(183)以及下臂(184)，所述上臂(183)被紧固到所述主体(186)上以便所述上臂能够围绕第一旋转轴线旋转，并且所述下臂(184)被紧固到所述上臂(183)上以便所述下臂能够围绕平行于所述第一旋转轴线延伸的第二旋转轴线旋转，并且所述Scara机器人(182)还具有控制器，所述控制器被实施为允许所述下臂(184)与所述上臂(183)交叉。

5.根据前述权利要求中任一项所述的包装机(100)，其中，所述托盘(Z)优选自动地通过叉车装载到所述托盘进给器(190)上并且由所述托盘装载工位(191)卸载。

6.根据前述权利要求中任一项所述的包装机(100)，其中，所述包装机(100)还具有上游贴签设备(150)，所述上游贴签设备被实施为优选从下方为所述元件提供标签。

7.根据前述权利要求中任一项所述的包装机(100)，其中，所述元件是纸箱(K)，并且其中，所述包装机(100)还具有上游纸箱封闭工位(170)，在所述上游纸箱封闭工位处将打开的纸箱(K)折叠和/或胶合以形成封闭的纸箱(K)。

8.根据权利要求7所述的包装机(100)，其中，所述贴签设备(150)与纸箱翻转工位(175)一起定位，所述纸箱翻转工位被实施为翻转纸箱(K)。

9.根据权利要求7或8之一所述的包装机(100)，其中，所述贴签设备(150)至少基本上定位在所述纸箱封闭工位(170)下方和/或所述纸箱翻转工位(175)下方。

10.根据前述权利要求中任一项所述的包装机(100)，其中，所述元件是纸箱(K)，并且其中，所述包装机(100)在所述码垛工位(180)的上游还具有：

产品进给器(110)，所述产品进给器用于进给要包装到纸箱(K)中的产品(O)；

纸箱仓(120)，其中，多个优选地胶合的纸箱坯件至少基本上扁平地布置；以及

优选地静止的竖立工位(130)，所述竖立工位用于以优选地静止的方式将纸箱坯件竖起以形成至少基本上块状的打开的纸箱(K)，其中，所述产品进给器(110)具有至少基本上水平的第一输送方向，并且其中，所述竖立工位(130)在与所述第一输送方向垂直的方向上与所述纸箱仓(120)相邻地定位。

11.根据权利要求10所述的包装机(100)，其中，所述纸箱仓(120)以使得所述产品进给器(110)引导所述产品(O)通过所述纸箱仓(120)下方的方式定位在所述产品进给器(110)上方。

12.根据权利要求10或11所述的包装机(100)，其中，所述产品进给器(110)具有堆叠设备(111)，所述堆叠设备被实施为至少将第一组产品(O)竖直堆叠在第二组产品(O)上方或下方。