[发明专利]具有用于布置在仪器上的面状载体介质的对象识别系统

说明书

本发明涉及一种对象识别系统(30)，该对象识别系统具有评估装置(32)以及至少一个检测装置(10)，该检测装置具有至少一个图像获取装置(11)和用于布置在车辆内部空间(42)中仪器上的面状载体介质(12)。面状载体介质(12)设计为光导体并且在其上设置耦入区域(16)和耦出区域(18)。来自周围环境的光(100)通过耦入区域(16)输入到载体介质(12)中，借助于内反射传输到耦出区域(18)，并在那里从载体介质耦出。至少一个图像获取装置(11)设计用于，检测耦出的光(100)并以与被检测的光(100)相关的图像数据的形式提供。评估装置(32)设计用于，在考虑图像数据的情况下检测周围环境中的对象(36)，在考虑对象识别标准的情况下识别该检测到的对象(36)并提供描述被识别的对象(36)的对象数据。

技术领域

本发明涉及一种对象识别系统，该对象识别系统具有评估装置以及至少一个检测装置，其中，该至少一个检测装置具有至少一个图像获取装置以及用于布置在仪器上的面状载体介质。本发明还涉及一种具有车辆内部空间和这种对象识别系统的机动车。

背景技术

可以使用各种测量方法来确定仪器的周围环境中的对象类型。可以使用例如基于近场通信或借助光学传感器、雷达装置或基于接近的传感器进行的测量方法。例如，感应测量设备或压力传感器在此被理解为基于接近的传感器。然而，尤其在光学传感器中，用于拍摄要识别的对象的图像的拍摄位置经常被设置得不恰当。例如，这种情况通常是：由于测量仪器的视角问题，对象的图像失真，测量仪器的识别距离或焦平面受到限制，图像的分辨率太低，在例如车辆内的应用于检测和识别对象的结构空间被设计得对于应用所选的测量方法来说过小；或者仪器设计为不透明的，导致不能选择在机动车中的各种位置，例如挡风玻璃上。

US 2015/0023602 A1公开了一种用于快速识别和区分不同对象的系统和方法。在此可以借助根据全息原理工作的车辆传感器来识别对象。

DE 10 2009 010 904 A1描述了通过记录由相应对象反射或发射的时间相干对象波场来检测一个对象或多个对象。在这种情况下，在记录空间部分的多个点上记录对象波场的幅度和相位。

WO 00/50267描述了借助传感器在车辆的内部空间中识别人或对象。传感器在此可以设计为摄像机并拍摄内部空间的图像，然后进行模式识别。或者，传感器可以例如借助于光辐射扫描车辆内部空间中的有效区域。

由现有技术还已知了光学衍射光栅，其以全息方式制造并因此被称为全息光栅。在这方面，从科学出版物“Volume-phase holographic gratings and their potentialfor astronomical applications(S.C.Barden,J.A.Arns und W.S.Colburn,Proceedings SPIE 3355,Optical Astronomical Instrumentation,1998)中已知了，以明显位于满足布拉格条件的角度范围之外的角度入射到这种全息光栅上的光在不被衍射的情况下通过全息光栅。但如果光从一至少大致满足布拉格条件的角度入射到全息光栅上，则光以一角度被衍射。类似的特性表现在全息光栅对光的影响的波长依赖性方面。因为波长显著超出通过布拉格条件预先给定的、作为所谓布拉格波长的波长范围的光同样在不被衍射的情况下通过全息光栅，仅波长至少近似满足布拉格条件的光在全息光栅处被衍射。因此，例如能够借助于复杂的全息光栅结构使具有两个不同波长范围的光以相应相同的角度被衍射。此外，例如还可以通过全息光栅将不同波长的光分光到不同的光路中，从而可以借助全息光栅实现色散分束器。

发明内容

本发明的目的是提供一种解决方案，通过该解决方案可以在大面积的拍摄区域上检测和识别周围环境中的对象。

该目的通过独立专利权利要求的主题实现。本发明的有利的改进方案由从属权利要求、下文的描述和附图公开。